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公开(公告)号：CN111906706A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910732355.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种夹具装置，由固定于一第一定位板上的一电动马达的传动轴以顺时针或逆时针带动一皮带轮，所述皮带轮联动一皮带及另一皮带轮，固定于一螺杆上的所述皮带轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆两侧的二反向螺纹分别带动二螺帽座内的二滚珠螺帽，同时一迫紧螺帽限制所述滚珠螺帽在所述螺杆的同轴向位移，所述二螺帽座沿着二硬化轨道位移，所述二硬化轨道固定于所述第一定位板与一第二定位板之间，当设于所述二螺帽座上的二上滑座夹持工件时，由设于所述螺帽座与所述硬化轨道间的多个钢珠承载应力。
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公开(公告)号：CN113937930B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010781164.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 一种无铁芯线性马达及其线圈装置，所述线圈装置包含线圈座及多个线圈单元。每一个线圈单元包括呈环状并各自界定容置空间的上线圈模块、中线圈模块，及下线圈模块，所述上线圈模块、所述中线圈模块与所述下线圈模块各自具有沿长度方向间隔并列的第一作用边及第二作用边，及两个沿宽度方向间隔并列的非作用边，所述中线圈模块的第一作用边与所述下线圈模块的第一作用边并列位于所述上线圈模块的容置空间，所述上线圈模块的第二作用边与所述中线圈模块的第二作用边并列位于所述下线圈模块的容置空间。借此，具有较佳的空间利用率及体积功率密度。
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公开(公告)号：CN111906563A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910732414.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹爪结构，由固定在一框架下方的一马达旋转带动一凸轮圆盘，使分别设置于所述凸轮圆盘的二凹槽式轨道内的二传动轴心跟着位移，同时所述二凹槽式轨道内的润滑油随着所述二传动轴心位移，以附着且流通于所述二凹槽式轨道内单独插设在所述二传动轴心的多个轴承上，所述二传动轴心带动固定于二滑块上的二滑座沿着所述框架上方的二线性轨道位移，当所述二滑座夹持工件时，通过各所述轴承承载分散应力。
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公开(公告)号：CN113937930A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010781164.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 东佑达自动化科技股份有限公司
Abstract: 一种无铁芯线性马达及其线圈装置，所述线圈装置包含线圈座及多个线圈单元。每一个线圈单元包括呈环状并各自界定容置空间的上线圈模块、中线圈模块，及下线圈模块，所述上线圈模块、所述中线圈模块与所述下线圈模块各自具有沿长度方向间隔并列的第一作用边及第二作用边，及两个沿宽度方向间隔并列的非作用边，所述中线圈模块的第一作用边与所述下线圈模块的第一作用边并列位于所述上线圈模块的容置空间，所述上线圈模块的第二作用边与所述中线圈模块的第二作用边并列位于所述下线圈模块的容置空间。借此，具有较佳的空间利用率及体积功率密度。
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