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公开(公告)号：CN103321646B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310273052.1
申请日：2013-07-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
摘要： 本发明公开了一种地面出入式盾构掘进机，包括盾构掘进机主体和车架系统，其中，所述盾构掘进机本体与所述车架系统之间设有一管片稳定机构，所述管片稳定机构撑设于所述盾构掘进机的管片内侧，包括复数支撑环、复数固定环及复数连接梁，所述固定环固定于所述盾构掘进机上，所述支撑环通过所述连接梁连接于所述固定环上，所述支撑环进一步包括复数段支撑环段，相邻所述支撑环段之间通过油缸组件可伸缩连接，所述支撑环段的外周面上设有复数滚轮组件，所述滚轮组件抵顶所述管片内侧。无需工作井，不用地下连续墙，不用大开挖施工引道，可快速施工，节省工期，节约成本。
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公开(公告)号：CN104453928A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837606.0
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括：提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定第一刀盘和第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于控制第一刀盘和第二刀盘的转速的控制装置，其中，将第一刀盘与第二刀盘的中心距设置为小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和；启动第一刀盘和第二刀盘，通过第一角度检测仪实时测得第一刀盘和第二刀盘的角度；控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的实时角度差，将实时角度差与设定角度差进行比较；控制装置根据比较结果，对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正；控制装置基于修正结果，对第一刀盘和第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的实时角度差等于设定角度差。
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公开(公告)号：CN103321646A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273052.1
申请日：2013-07-01
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
摘要： 本发明公开了一种地面出入式盾构掘进机，包括盾构掘进机主体和车架系统，其中，所述盾构掘进机本体与所述车架系统之间设有一管片稳定机构，所述管片稳定机构撑设于所述盾构掘进机的管片内侧，包括复数支撑环、复数固定环及复数连接梁，所述固定环固定于所述盾构掘进机上，所述支撑环通过所述连接梁连接于所述固定环上，所述支撑环进一步包括复数段支撑环段，相邻所述支撑环段之间通过油缸组件可伸缩连接，所述支撑环段的外周面上设有复数滚轮组件，所述滚轮组件抵顶所述管片内侧。无需工作井，不用地下连续墙，不用大开挖施工引道，可快速施工，节省工期，节约成本。
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公开(公告)号：CN103244144B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310183253.2
申请日：2013-05-17
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
摘要： 本发明公开了一种异形断面盾构管片拼装机，包括安装于盾构机主体的提升装置和平移装置；还包括一轨道、一小车行走装置和一管片夹装调整装置；所述小车行走装置可沿所述轨道移动地连接于所述轨道上，且所述小车行走装置通过所述轨道连接于所述盾构机主体；所述管片夹装调整装置连接于所述平移装置并通过所述平移装置连接于所述提升装置；所述提升装置固定于所述小车行走装置。由于采用了本发明的异形断面盾构管片拼装机，其可以满足异形断面盾构管片的拼装动作，智能完成拼装动作，满足工况要求；具有便于控制，不易产生干涉、灵活性强的特点。
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公开(公告)号：CN103244144A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310183253.2
申请日：2013-05-17
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
摘要： 本发明公开了一种异形断面盾构管片拼装机，包括安装于盾构机主体的提升装置和平移装置；还包括一轨道、一小车行走装置和一管片夹装调整装置；所述小车行走装置可沿所述轨道移动地连接于所述轨道上，且所述小车行走装置通过所述轨道连接于所述盾构机主体；所述管片夹装调整装置连接于所述平移装置并通过所述平移装置连接于所述提升装置；所述提升装置固定于所述小车行走装置。由于采用了本发明的异形断面盾构管片拼装机，其可以满足异形断面盾构管片的拼装动作，智能完成拼装动作，满足工况要求；具有便于控制，不易产生干涉、灵活性强的特点。
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公开(公告)号：CN101603425B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910054901.8
申请日：2009-07-16
申请人： 上海隧道工程股份有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供一种盾构刀盘驱动用变频控制装置以及该装置的控制方法，其中盾构刀盘通过电机与该盾构刀盘驱动用变频控制装置电连接，该盾构刀盘驱动用变频控制装置包括：一PLC自动控制设备；与该PLC自动控制设备通信连接的一变频装置，其中，该变频装置包括一整流器与若干个矢量控制逆变器，该若干个矢量控制逆变器通过若干个电机与盾构刀盘电连接。并且通过对该变频控制装置的控制，可以实现对刀盘的扭矩和速度的精确控制；采用变频启动的方式可以减少由于多台刀盘电机在直接启动过程中所产生的冲击电流对于整个供电网络的影响，提高盾构供电网络的稳定性；变频启动属于软启动方式，避免了直接启动所造成的刚性接触面之间的冲击。
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公开(公告)号：CN102435797A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110292972.9
申请日：2011-09-29
申请人： 上海交通大学 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC分类号： G01R1/06
摘要： 本发明提供了一种示波器无线探头，包括常规有线探头、发送模块、接收模块和连接电缆，其中，常规有线探头与发送模块相之间有线连接，接收模块与连接电缆之间有线连接，其特征在于，所述接收模块与发送模块之间无线连接。本发明提供的示波器无线探头，信号的传输在一定程度上摆脱了电缆长度的限制，因此，示波器及测试人员与被测信号源之间的位置比较自由；同时，当对多个信号源进行测量时，信号源间也可以分散的较远。另外，由于发送模块与接收模块间没有物理连接，被测信号源可以相对示波器本体运动。
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公开(公告)号：CN101603425A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910054901.8
申请日：2009-07-16
申请人： 上海隧道工程股份有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供一种盾构刀盘驱动用变频控制装置以及该装置的控制方法，其中盾构刀盘通过电机与该盾构刀盘驱动用变频控制装置电连接，该盾构刀盘驱动用变频控制装置包括：一PLC自动控制设备；与该PLC自动控制设备通信连接的一变频装置，其中，该变频装置包括一整流器与若干个矢量控制逆变器，该若干个矢量控制逆变器通过若干个电机与盾构刀盘电连接。并且通过对该变频控制装置的控制，可以实现对刀盘的扭矩和速度的精确控制；采用变频启动的方式可以减少由于多台刀盘电机在直接启动过程中所产生的冲击电流对于整个供电网络的影响，提高盾构供电网络的稳定性；变频启动属于软启动方式，避免了直接启动所造成的刚性接触面之间的冲击。
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公开(公告)号：CN102629388B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210133482.9
申请日：2012-04-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海沪江虚拟制造技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种机械装备仿真系统生成方法，包括虚拟装配动画自动生成方法，包括如下步骤，确定各个零件的首末位置及执行时间，确定各个零件在装配体中的位置信息，对上述位置信息的数据处理，生成代码并导出代码保存。
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公开(公告)号：CN102663917A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210133477.8
申请日：2012-04-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海沪江虚拟制造技术有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开一种盾构机培训系统，以实际场景的三维建模为基础，包括，一系统管理模块，包括实现整个培训系统的管理，运行模式的切换，一盾构机操作模块，包括对盾构机进行各种操作的按钮开关，一盾构机执行模块，为虚拟盾构机，接受上述盾构机操作模块的操作命令，作出相应的执行动作，一检测模块，伴随上述盾构机执行模块中虚拟盾构机的动作作同步检测，完成相关参数值的监测并即时显示，如有故障，则显示相应的故障信号。
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