公开(公告)号：CN112529127B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202011489750.1

申请日：2020-12-16

申请人： 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司

发明人： 刁海恋 ,  吴秀华 ,  梁坤 ,  倪思宇 ,  寇如福 ,  张耀

IPC分类号： G06K17/00 ,  G06F16/93 ,  G06F16/29 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种图书自动盘点装置和方法，其中，所述装置包括：场景扫描模块、场景构建模块、路径生成模块、驱动模块、RFID识别模块、视觉识别模块和控制模块，其中，场景扫描模块用于获取图书场所的场景信息；场景构建模块用于根据场景信息构建图书场所的场景地图；路径生成模块用于根据场景地图得到图书盘点路径，其中，图书盘点路径中设有多个任务节点；控制模块用于根据图书盘点路径的信息控制驱动模块运动，并在到达每个任务节点时，通过RFID识别模块和视觉识别模块分别对应获取任务节点图书的标签信息和特征信息来盘点校验任务节点图书。本发明能够提高图书盘点的准确性和效率，并且能够实现图书盘点的自动化和智能化。

公开(公告)号：CN112529127A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011489750.1

申请日：2020-12-16

申请人： 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司

发明人： 刁海恋 ,  吴秀华 ,  梁坤 ,  倪思宇 ,  寇如福 ,  张耀

IPC分类号： G06K17/00 ,  G06F16/93 ,  G06F16/29 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明提供了一种图书自动盘点装置和方法，其中，所述装置包括：场景扫描模块、场景构建模块、路径生成模块、驱动模块、RFID识别模块、视觉识别模块和控制模块，其中，场景扫描模块用于获取图书场所的场景信息；场景构建模块用于根据场景信息构建图书场所的场景地图；路径生成模块用于根据场景地图得到图书盘点路径，其中，图书盘点路径中设有多个任务节点；控制模块用于根据图书盘点路径的信息控制驱动模块运动，并在到达每个任务节点时，通过RFID识别模块和视觉识别模块分别对应获取任务节点图书的标签信息和特征信息来盘点校验任务节点图书。本发明能够提高图书盘点的准确性和效率，并且能够实现图书盘点的自动化和智能化。

公开(公告)号：CN111145457B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201911346578.1

申请日：2019-12-24

申请人： 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司

发明人： 寇如福 ,  李顺 ,  陈路路 ,  梁坤 ,  苏阔 ,  许卫静 ,  毛兴兵 ,  倪思宇 ,  刁海恋 ,  郭胜

IPC分类号： G07G1/00 ,  G07G3/00 ,  G07C9/27 ,  G06F16/93

摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的图书馆自助借书系统，该图书馆自助借书系统包括：图书馆数据库，其能够记录书籍及书籍的出借状态；中间件系统，其能够根据接收到的由移动终端发送的条码更新图书馆数据库中的书籍的出借状态；射频门禁系统，其能够检测是否有未消磁的书籍通过，并在有未消磁的书籍通过的情形下读取通过的书籍的射频标签，并基于读取的射频标签请求图书馆数据库核实该书籍的出借状态，然后根据图书馆数据库返回的结果决定是否报警。根据本发明的基于移动终端的图书馆自助借书系统，能够很好地应用移动终端在图书馆中进行借书操作，并且有助于解决这类场景下的防盗问题、防盗误报问题，还易于兼容上一代离线防盗系统。