公开(公告)号：CN111603346A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010465563.3

申请日：2020-05-28

申请人： 上海长征医院

发明人： 侯洋 ,  史国栋 ,  刘春 ,  史建刚

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  A61B34/35 ,  A61B17/70 ,  A61B17/86

摘要： 一种基于混合现实技术的新型脊柱外科手术装置，包括手术床、平面移动机构、多自由度机械臂、数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，平面移动机构通过支架安装在手术床上侧，多自由度机械臂安装在平面移动机构，平面移动机构可带动多自由度机械臂手术床上侧的平面内移动，夹持组件安装在多自由度机械臂的自由端。本发明实现了远程操作夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，相对于传统的调整方式更加精确，也可配合远程图像的实时传输与计算机的图像处理能力实现了远程操作脊柱手术中椎弓根螺钉支撑组件的调整，还可通过混合现实技术的配合训练年轻医师的远程操控机械手臂、夹持组件的能力，通过计算机模拟的手术场景进行手术模拟训练。

公开(公告)号：CN111603346B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010465563.3

申请日：2020-05-28

申请人： 上海长征医院

发明人： 侯洋 ,  史国栋 ,  刘春 ,  史建刚

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  A61B34/35 ,  A61B17/70 ,  A61B17/86

摘要： 一种基于混合现实技术的脊柱外科手术装置，包括手术床、平面移动机构、多自由度机械臂、数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，平面移动机构通过支架安装在手术床上侧，多自由度机械臂安装在平面移动机构，平面移动机构可带动多自由度机械臂手术床上侧的平面内移动，夹持组件安装在多自由度机械臂的自由端。本发明实现了远程操作夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，相对于传统的调整方式更加精确，也可配合远程图像的实时传输与计算机的图像处理能力实现了远程操作脊柱手术中椎弓根螺钉支撑组件的调整，还可通过混合现实技术的配合训练年轻医师的远程操控机械手臂、夹持组件的能力，通过计算机模拟的手术场景进行手术模拟训练。