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公开(公告)号：CN114569295A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208372.8
申请日：2022-03-04
申请人： 上海长征医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置；包括圆柱形的椎间融合器和能够夹持椎间融合器的操作钳，椎间融合器顶面中部开设上下通透的填充植骨的通道，椎间融合器外周开设有环形凹槽，椎间融合器开设数组与环形凹槽相通的竖向的呈环形分布的第一通孔，第一通孔内均设有与之间隙配合的活动块，环形凹槽内设有分别使得每组活动块同时向环形凹槽远离或靠近的连接联动结构；本发明通过推顶和转动操作杆使得第一伞齿轮与第三伞齿轮啮合，同时伸长第二液压杆，滚轮推顶弹性片，使得滚轮对应位置的第一齿条与第一齿轮啮合配合，从而分别调节每组活动块，使得活动块外端的防滑块与对应侧的椎体更加贴合。
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公开(公告)号：CN111603229A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465561.4
申请日：2020-05-28
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种多功能新型椎弓根螺钉组件，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和泄压夹，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，球头螺钉的球头部开设六方孔。本发明可以在螺钉安装或进行相邻阶段之间的角度与距离的微调，微调后可以快速固定，可以弥补钻孔角度不准确而造成的相邻阶段的角度调整难度大的问题，在手术过程后根据实际情况在进行微调，且本发明的连接连接棒组件可以拆卸后经过消毒清洗多次使用，降低了材料成本，降低了浪费。
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公开(公告)号：CN113662790B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111094414.1
申请日：2021-09-17
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种便于安装定位的腰椎后路手术撑开装置，包括手术床，手术床的上方有两根水平放置的弧形杆，每根弧形杆通过一组调节锁止装置安装于手术床上，弧形杆的底面安装第一导轨，第一导轨的下部有带有锁止功能的第一滑块，第一滑块下端安装牵开器，两弧形杆之间有两组定位撑开装置，定位撑开装置能沿弧形杆长度方向进行移动调节两弧形杆之间的距离。本发明采用将牵开器与病人的椎节相配合的方式，缓慢的撑开相邻的两椎节，从而达到椎节撑开的效果，同时通过两组定位撑开装置与调节锁止装置的配合，在整个手术过程中将两节椎节进行撑开固定，不仅确保了椎节撑开的稳定性，同时能够更加精准的进行撑开，无需人工进行固定。
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公开(公告)号：CN114587721A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210282694.7
申请日：2022-03-22
申请人： 上海长征医院
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 本发明涉及脊椎融合器领域，具体涉及一种防移位整体膨胀式椎间融合装置，包括安装在脊椎之间的支撑板，支撑板对应脊椎的端面均设置形变外壳，形变外壳与脊椎接触，形变外壳与支撑板之间均设置形变内壳，形变内壳与形变外壳之间形成密封的空腔，两个形变外壳之间设置连接装置，连接装置将两个形变外壳之间连接，连接装置内设置夹持装置，夹持装置能够将支撑板夹紧，本发明通过空腔，从而使形变外壳可以实现慢慢形变，使其与脊椎之间形成相适配的形状，从而减少应力集中，从而更加稳定的支撑起脊椎，同时通过夹持装置能够方便的将融合器放入到脊椎中，操作起来更快，减少病人的痛苦。
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公开(公告)号：CN111603228B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010465560.X
申请日：2020-05-28
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种腰椎固定支撑装置，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，第一螺纹压块与第一通孔内螺纹螺纹连接，球头螺钉的球头部开设六方孔。该设计实现了通过夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，通过气压进行精细化调整，相对于传统的调整方式更加精确，可以在整个组件装配完成后期实现再次的调整，还可通过夹持组件进行连接棒组件的夹持式组装，可以方便在狭小空间内进行操作。
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公开(公告)号：CN111603228A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465560.X
申请日：2020-05-28
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种腰椎新型固定支撑装置，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，第一螺纹压块与第一通孔内螺纹螺纹连接，球头螺钉的球头部开设六方孔。该设计实现了通过夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，通过气压进行精细化调整，相对于传统的调整方式更加精确，可以在整个组件装配完成后期实现再次的调整，还可通过夹持组件进行连接棒组件的夹持式组装，可以方便在狭小空间内进行操作。
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公开(公告)号：CN111603346B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010465563.3
申请日：2020-05-28
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种基于混合现实技术的脊柱外科手术装置，包括手术床、平面移动机构、多自由度机械臂、数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，平面移动机构通过支架安装在手术床上侧，多自由度机械臂安装在平面移动机构，平面移动机构可带动多自由度机械臂手术床上侧的平面内移动，夹持组件安装在多自由度机械臂的自由端。本发明实现了远程操作夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，相对于传统的调整方式更加精确，也可配合远程图像的实时传输与计算机的图像处理能力实现了远程操作脊柱手术中椎弓根螺钉支撑组件的调整，还可通过混合现实技术的配合训练年轻医师的远程操控机械手臂、夹持组件的能力，通过计算机模拟的手术场景进行手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN113662790A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111094414.1
申请日：2021-09-17
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种便于安装定位的腰椎后路手术撑开装置，包括手术床，手术床的上方有两根水平放置的弧形杆，每根弧形杆通过一组调节锁止装置安装于手术床上，弧形杆的底面安装第一导轨，第一导轨的下部有带有锁止功能的第一滑块，第一滑块下端安装牵开器，两弧形杆之间有两组定位撑开装置，定位撑开装置能沿弧形杆长度方向进行移动调节两弧形杆之间的距离。本发明采用将牵开器与病人的椎节相配合的方式，缓慢的撑开相邻的两椎节，从而达到椎节撑开的效果，同时通过两组定位撑开装置与调节锁止装置的配合，在整个手术过程中将两节椎节进行撑开固定，不仅确保了椎节撑开的稳定性，同时能够更加精准的进行撑开，无需人工进行固定。
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公开(公告)号：CN111603229B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010465561.4
申请日：2020-05-28
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种多功能椎弓根螺钉组件，包括数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和泄压夹，方形块顶端开设第一通孔，第一通孔下端内部为球形，第一通孔内部开设螺纹，方形块的前后左右四个侧面均开设上端开口的第一透槽，第一透槽与第一通孔连通，球头螺钉的球头部与第一通孔下端内部的球形相配合，球头螺钉的球头部上侧设有第一螺纹压块，球头螺钉的球头部开设六方孔。本发明可以在螺钉安装或进行相邻阶段之间的角度与距离的微调，微调后可以快速固定，可以弥补钻孔角度不准确而造成的相邻阶段的角度调整难度大的问题，在手术过程后根据实际情况在进行微调，且本发明的连接连接棒组件可以拆卸后经过消毒清洗多次使用，降低了材料成本，降低了浪费。
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公开(公告)号：CN111603346A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465563.3
申请日：2020-05-28
申请人： 上海长征医院
摘要： 一种基于混合现实技术的新型脊柱外科手术装置，包括手术床、平面移动机构、多自由度机械臂、数个球头螺钉、数个方形块、连接棒组件和夹持组件，平面移动机构通过支架安装在手术床上侧，多自由度机械臂安装在平面移动机构，平面移动机构可带动多自由度机械臂手术床上侧的平面内移动，夹持组件安装在多自由度机械臂的自由端。本发明实现了远程操作夹持组件主动调整相邻的杆体的夹角，相对于传统的调整方式更加精确，也可配合远程图像的实时传输与计算机的图像处理能力实现了远程操作脊柱手术中椎弓根螺钉支撑组件的调整，还可通过混合现实技术的配合训练年轻医师的远程操控机械手臂、夹持组件的能力，通过计算机模拟的手术场景进行手术模拟训练。
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