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公开(公告)号：CN102673928A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110058334.0
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明针对储药槽式快速发药机，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。定位系统采用伺服定位模块和机械定位相结合，采用平面直角机器人式结构设计，上药机械装置放置在储药柜后端。药箱平台在驱动装置的作用下，可以沿X向和Y向快速移动；药箱平台上的两个药箱可以在驱动电机的作用下沿Z向被送入储药轨道，到达目标位置时，自动开门装置打开，药箱中的药盒在重力的作用下，沿储药轨道斜面滑行到轨道前端和出药机构对接。各运动由控制系统控制自动完成。本发明具有以下优点：采用了对称双箱加药方式，处理药量大，上药速度快，定位快速、准确、精度高；也便于药房药品的自动化管理。
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公开(公告)号：CN202272410U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120063172.5
申请日：2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
Abstract: 本实用新型针对储药槽式自动化药房(快速发药机)，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：一种全自动对称双箱式上药机械装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置包括有机架、水平X向运动系统、竖直Y向运动系统、沿抽送箱斜面的Z向运动系统和基于定位孔带的机械定位系统五部分：该上药机械采用了整箱式上药换药，大大提高了上药速度，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时便于药房药品的库存管理；具有快速、准确、定位精度高的优点；与国外同类产品相比，该上药机械采用对称双箱加药方式，处理药量大，更适合中国人流量大的使用特点，且结构复杂程度及成本并不提高。
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公开(公告)号：CN117475615A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311051464.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于空间运动关系和长短时间记忆网络的车辆轨迹预测方法该方法以长短时间记忆网络为编码器‑解码器结构的基础，通过从输入端加入周围车辆静态坐标系下的六维特征(横向和纵向下的绝对位置，绝对速度，绝对加速度)和动态坐标系下的六维特征(横向和纵向下的相对位置，相对速度，相对加速度)总共十二维特征，并根据车辆之间在局部视角下的制动关系建立了目标车辆和周围交通对象之间空间交互关系图注意力网络模型。之后训练并提取目标车辆和周围交通对象之间的空间影响力分配，从而可以提升了车辆轨迹预测的准确度。将车辆动态空间关系特征和社会化空间关系提取方法应用于车辆轨迹预测，实现智能驾驶环境下的车辆预测效果提升。
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公开(公告)号：CN102012305B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010298969.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种滚动导轨结合面动态特性参数识别系统及控制方法，为双导轨连接板对称式结构，法向加压装置以及切向加压装置避免刚性接触，实现不同预压力状态的法向和切向动态参数的识别；基座由实验台以及与相应滚动导轨组对应的可换调整块组成；实验台上设有O型槽或对称的凹槽结构，不同规格的可换调整块与实验台连接的安装位置一致，每组可换调整块对称安装在试验台上，一侧紧靠在试验台上的凹槽加工侧面上，保证其平行度，定位可换调整块；实现了一个实验台不同预压力状态的多导轨、多连接板的单自由度系统设计，完成了法向和切向结合面参数的识别；排除了实验装置本身的影响。可靠的控制方法和数据处理系统使得该实验系统更加完善。
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公开(公告)号：CN102095562A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010617228.7
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动结合面动态特性测试装置和测试方法，包括运行装置和实验装置的数据采集分析处理系统；运行装置由单一电机驱动桥板及激振器支架同步运动，在移动过程中进行激振测试；包括基座、桥板导轨副、激振器同步运动装置、法向加压装置、切向加压装置、驱动执行装置，实验装置的数据采集分析处理系统，包括信号采集模块、信号通道模块、信号分析处理模块。实现在运动过程中进行激振实验。电机速度可调；所加压力可以在要求范围内变化，实现不同压力状态下结合面参数识别；切向导向块为可换件，能够测试钢、铸铁不同材料及多种表面粗糙度情况下的结合部的特性参数。高速、高效的数据采集分析处理系统为结合面实验的识别精度提供了有力保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103607464A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310611555.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提出了一种基于ZigBee和GPRS技术的支架结构无线安全监测系统，其由监测现场和远程监控中心组成；其中，监测现场由ZigBee无线传感器网络组建成小型局域网，远程监控中心通过Internet网络侦听和接收GPRS DTU发送的数据；使用LabVIEW软件构建人机交互界面，将采集数据进行实时显示、存储，并实现数据查询、阈值报警等功能，最终实现对支架结构进行在线、无线、快速实时的安全监测。
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公开(公告)号：CN102095562B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010617228.7
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种滑动结合面动态特性测试装置和测试方法，包括运行装置和实验装置的数据采集分析处理系统；运行装置由单一电机驱动桥板及激振器支架同步运动，在移动过程中进行激振测试；包括基座、桥板导轨副、激振器同步运动装置、法向加压装置、切向加压装置、驱动执行装置，实验装置的数据采集分析处理系统，包括信号采集模块、信号通道模块、信号分析处理模块。实现在运动过程中进行激振实验。电机速度可调；所加压力可以在要求范围内变化，实现不同压力状态下结合面参数识别；切向导向块为可换件，能够测试钢、铸铁不同材料及多种表面粗糙度情况下的结合部的特性参数。高速、高效的数据采集分析处理系统为结合面实验的识别精度提供了有力保证。
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公开(公告)号：CN102012305A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010298969.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种滚动导轨结合面动态特性参数识别系统及控制方法，为双导轨连接板对称式结构，法向加压装置以及切向加压装置避免刚性接触，实现不同预压力状态的法向和切向动态参数的识别；基座由实验台以及与相应滚动导轨组对应的可换调整块组成；实验台上设有O型槽或对称的凹槽结构，不同规格的可换调整块与实验台连接的安装位置一致，每组可换调整块对称安装在试验台上，一侧紧靠在试验台上的凹槽加工侧面上，保证其平行度，定位可换调整块；实现了一个实验台不同预压力状态的多导轨、多连接板的单自由度系统设计，完成了法向和切向结合面参数的识别；排除了实验装置本身的影响。可靠的控制方法和数据处理系统使得该实验系统更加完善。
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公开(公告)号：CN102673928B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110058334.0
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明针对储药槽式快速发药机，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。定位系统采用伺服定位模块和机械定位相结合，采用平面直角机器人式结构设计，上药机械装置放置在储药柜后端。药箱平台在驱动装置的作用下，可以沿X向和Y向快速移动；药箱平台上的两个药箱可以在驱动电机的作用下沿Z向被送入储药轨道，到达目标位置时，自动开门装置打开，药箱中的药盒在重力的作用下，沿储药轨道斜面滑行到轨道前端和出药机构对接。各运动由控制系统控制自动完成。本发明具有以下优点：采用了对称双箱加药方式，处理药量大，上药速度快，定位快速、准确、精度高；也便于药房药品的自动化管理。
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公开(公告)号：CN201926548U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020693519.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滑动结合面动态特性测试装置，包括运行装置和实验装置的数据采集分析处理系统；运行装置由单一电机驱动桥板及激振器支架同步运动，在移动过程中进行激振测试；包括基座、桥板导轨副、激振器同步运动装置、法向加压装置、切向加压装置、驱动执行装置，实验装置的数据采集分析处理系统，包括信号采集模块、信号通道模块、信号分析处理模块。实现在运动过程中进行激振实验。电机速度可调；所加压力可以在要求范围内变化，实现不同压力状态下结合面参数识别；切向导向块为可换件，能够测试钢、铸铁不同材料及多种表面粗糙度情况下的结合部的特性参数。高速、高效的数据采集分析处理系统为结合面实验的识别精度提供了有力保证。
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