一种快速高精度轨道电路载频识别方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117729580A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311733876.2

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: H04W24/08 H04L43/08 H04L43/50

    摘要: 本发明涉及一种快速高精度轨道电路载频识别方法、设备及介质,其中方法包括以下步骤:AD采集:利用AD定时采集轨道电路CPFSK信号;码元分段:对于AD采集到的数据序列,判断每个高频段和低频段的起始位置,并分别提取高频段信号和低频段信号;段内频率拟合:对于每个高频段或低频段信号子序列,使用最小二乘方法拟合频率和相位;重复多段拟合:对于连续多个高频段或低频段,重复步骤S3,拟合每一个高频段或低频段的频率;频率平均:在一个/多个整数周期内,对多段拟合结果求平均,作为测量到的载波频率。与现有技术相比,本发明具有测量精度优良、编程简单、性能可靠等优点。

    一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法

    公开(公告)号:CN118164117A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211602589.3

    申请日:2022-12-11

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/12 B65G1/137

    摘要: 本发明涉及一种基于可调辊筒的仓储物流的对接方法,包括以下步骤:S1、AGV小车到达站点指定位置后,利用车载光电模块和线边辊台通信;S2、AGV小车通过升降模块与线边辊台进行位置校准;S3、判断AGV小车的位置是否满足上下料移载要求,若是,执行S4,若否,执行S2;S4、AGV小车进行上下料操作;S5、判断AGV小车上下料是否完成,若是,执行S6,若否,执行S4;S6、AGV小车进入下一循环。与现有技术相比,本发明可以根据线边辊台的高度不同,通过车载光电模块发射的光信号强度的变化,利用AGV小车升降模块随时进行调整,提高了AGV自动化对接的成功率,避免了因位置偏差而导致的各种错误。

    一种基于继电电路的智能测试接口单元

    公开(公告)号:CN116298402A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111528910.3

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/00

    摘要: 本发明涉及一种基于继电电路的智能测试接口单元,包括依次连接的核心控制层、接口适配层和被测设备层,所述被测设备层包括多个被测设备,所述核心控制层包括控制主机以及连接该控制主机的IO卡、程控电源、CAN卡、示波器和万用表,所述接口适配单元包括供电通信隔离组件、电平级调整组件、负载调整组件、万用表切换组件和供电切换组件。与现有技术相比,本发明具有减少使用资源,提高了兼容性,测试时间快,外部条件切换更加便捷,可扩展等优点。

    一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置和方法

    公开(公告)号:CN116263599A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111523351.7

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置和方法,装置安装在AGV小车和基台上,AGV位置二次校准装置包括车载光电模块和基台光电模块,AGV小车设有AGV小车IO模块,基台设有基台IO模块,车载光电模块包括第一发光器和第一收光器,第一发光器安装在基台上,第一收光器安装在AGV小车上,并连接AGV小车IO模块;基台光电模块包括第二发光器和第二收光器,第二发光器安装在AGV小车上,第二收光器安装在基台上,并连接基台IO模块。与现有技术相比,本发明具有使得AGV小车定位更加准确、调节方便、可扩展、易实现等优点。

    一种基于继电电路的智能测试接口单元

    公开(公告)号:CN217766498U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202123140886.4

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/00

    摘要: 本实用新型涉及一种基于继电电路的智能测试接口单元,包括依次连接的核心控制层、接口适配层和被测设备层,所述被测设备层包括多个被测设备,所述核心控制层包括控制主机以及连接该控制主机的IO卡、程控电源、CAN卡、示波器和万用表,所述接口适配单元包括供电通信隔离组件、电平级调整组件、负载调整组件、万用表切换组件和供电切换组件。与现有技术相比,本实用新型具有减少使用资源,提高了兼容性,测试时间快,外部条件切换更加便捷,可扩展等优点。

    一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置

    公开(公告)号:CN216927440U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202123129810.1

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种基于光电感应的AGV位置二次校准装置,安装在AGV小车和基台上,AGV位置二次校准装置包括车载光电模块和基台光电模块,AGV小车设有AGV小车IO模块,基台设有基台IO模块,车载光电模块包括第一发光器和第一收光器,第一发光器安装在基台上,第一收光器安装在AGV小车上,并连接AGV小车IO模块;基台光电模块包括第二发光器和第二收光器,第二发光器安装在AGV小车上,第二收光器安装在基台上,并连接基台IO模块。与现有技术相比,本实用新型具有使得AGV小车定位更加准确、调节方便、可扩展、易实现等优点。