公开(公告)号：CN108955523A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810804202.X

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海达华测绘有限公司

Inventor： 张兴强 ,  刘宏 ,  吴彬 ,  王朝金 ,  潘才官 ,  吴升涛 ,  赵志冲 ,  汪波 ,  邱焕光 ,  汪俊

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/002

Abstract: 本发明公开了一种护面块体的检测方法，涉及工程测量技术领域。所述护面块体的检测方法首先结合平面控制网与高程控制网建立三维坐标系，然后在所述三维坐标系中，利用三维激光扫描仪采集所述护面块体的一期点云数据，每隔一设定时间，使用相同的仪器设备、相同的观测路线和相同的观测方法再次采集所述护面块体的数据信息，获得所述护面块体的新一期点云数据，最后对所述护面块体的多期点云数据中的任意前后两期点云数据进行比较分析，并由此判断所述护面块体的在役状态。本发明中激光扫描获取的点云是面测量，点云数据可以对护面进行整体分析，克服了现有护面块体检测技术监测点密度低、以点代面代表性差、测量效率低的问题。

公开(公告)号：CN109104692B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201811238212.8

申请日：2018-10-23

Applicant: 上海达华测绘有限公司

Inventor： 汪波 ,  汪俊 ,  朱世芳 ,  苏满全 ,  何龙 ,  陆建峰 ,  刘开治 ,  祁国军

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W88/06 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明提供了一种多链路无线通讯网络系统，所述多链路无线通讯网络系统包括：无线通讯模块及基于无线通讯模块彼此建立通信的主控站、监测站,主控站与监测站均包括GNSS板卡和处理器；其中，无线通讯模块中集成有Lora模块、ZigBee模块及4G模块；监测站的监测模式可被设置为RTK定位模式或静态监测模式，处理器根据当前监测站设置的模式，执行存储于处理器中与当前监测站设置的模式对应的计算机程序，以实现主控站、监测站之间无线通讯模式的切换和数据传输。本发明有效将Lora、ZigBee、4G这三种无线通讯模式融合，基于执行处理器中存储的计算机程序实现对应于当前监测模式下无线通讯模式的智能切换，与此同时还满足了多监测模式同时进行时的通讯需求。

公开(公告)号：CN109104692A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811238212.8

申请日：2018-10-23

Applicant: 上海达华测绘有限公司

Inventor： 汪波 ,  汪俊 ,  朱世芳 ,  苏满全 ,  何龙 ,  陆建峰 ,  刘开治 ,  祁国军

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W88/06 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明提供了一种多链路无线通讯网络系统，所述多链路无线通讯网络系统包括：无线通讯模块及基于无线通讯模块彼此建立通信的主控站、监测站,主控站与监测站均包括GNSS板卡和处理器；其中，无线通讯模块中集成有Lora模块、ZigBee模块及4G模块；监测站的监测模式可被设置为RTK定位模式或静态监测模式，处理器根据当前监测站设置的模式，执行存储于处理器中与当前监测站设置的模式对应的计算机程序，以实现主控站、监测站之间无线通讯模式的切换和数据传输。本发明有效将Lora、ZigBee、4G这三种无线通讯模式融合，基于执行处理器中存储的计算机程序实现对应于当前监测模式下无线通讯模式的智能切换，与此同时还满足了多监测模式同时进行时的通讯需求。

公开(公告)号：CN208731191U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821449112.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海达华测绘有限公司

Inventor： 万立健 ,  汪波 ,  李大刚 ,  李军华 ,  赵志冲 ,  汪俊 ,  苏满全 ,  邱焕光 ,  吴升涛

IPC: B63B45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人船高度计换能器安装装置，高度计换能器位于无人船的船体底部设有的高度计换能器安装孔内部，所述无人船高度计换能器安装装置包含：盖板；法兰盘,设置在盖板的中心位置；第一连接件，其将高度计换能器、盖板和法兰盘三者固定连接；以及第二连接件，其将盖板固定在无人船的船体上。本实用新型具有快速安装、易更换高度计换能器的优点。

公开(公告)号：CN203101640U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220717475.9

申请日：2012-12-21

Applicant: 上海达华测绘有限公司 ,  上海交通建设总承包有限公司

Inventor： 田维新 ,  焦永强 ,  缪袁泉 ,  汪俊 ,  朱涛 ,  楼启为 ,  张浩栋 ,  朱曙忠 ,  陈翔

IPC: G01S15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水下定位系统与水下施工系统，所述水下定位系统包括计算机、水下定位信标和发射接收机，所述水下定位信标与被测对象固定连接，所述水下定位信标与所述发射接收机通过声脉冲无线连接，所述发射接收机与所述计算机连接。本实用新型通过将水下定位信标与被测对象固定连接，从而能够将水下定位信标与被测对象的位置绑定在一起，再而利用水下定位信标与发射接收机之间声脉冲信号的传递得到水下定位信标相对于所述发射接收机的位置。提供了一种设备和布放简单，同时精度够高的水下定位系统。

公开(公告)号：CN212871211U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202022171266.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 上海达华测绘有限公司 ,  无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司

Inventor： 赵志冲 ,  万军 ,  刘宏 ,  尹学威 ,  李军华 ,  汪俊

IPC: G01C13/00 ,  G01F23/14 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种测深装置，包括壳体以及设于所述壳体上的声速仪、压力传感器、单波束换能器和线缆接头，所述声速仪、所述压力传感器、所述单波束换能器均与所述线缆接头相连，所述压力传感器用于获取所述测深装置的入水深度；所述单波束换能器用于发射和接收探测声波；所述声速仪用于测量声波在水下的传播速率；所述线缆接头用于与一控制端相连。本实用新型提供的测深装置为集成化装置，小巧轻便，便于携带和运输；同时能够及时高效的获取高精度的水深数据，保证数据的可靠性；可采用船舷式安装或者人工吊放安装，有利于精确测量码头前沿及下方、浅水区等一些特殊区域的水深数据，适应各种实施环境，安装方式灵活，方便快捷。