公开(公告)号：CN106494957B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610895341.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 金辛海 ,  陈伟 ,  蔡鹏飞 ,  王文宇 ,  嵇尚华 ,  葛越 ,  张祺

IPC: B66B5/00 ,  B66D5/02

Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。

公开(公告)号：CN106542394B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201610896788.8

申请日：2016-10-14

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 陈伟 ,  王春祥 ,  李楚平 ,  金辛海 ,  王文宇 ,  嵇尚华 ,  葛越 ,  张祺

IPC: B66B5/00 ,  B66D5/02

Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法与装置。本发明中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，速度控制器基于小于预设门限的安全速度输出转矩给定；电机再根据该转矩给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据轿厢的位移，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。通过这种方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。

公开(公告)号：CN110803592B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201911158651.2

申请日：2019-11-22

Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李思遥 ,  陈伟 ,  李武君 ,  嵇尚华 ,  王文宇

IPC: B66B1/28

Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，电梯控制方法包括：判断电梯的目标楼层是否为短楼层；在判定为短楼层时，控制电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，其中，原定减速位置为：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置；根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度；根据最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制电梯运行至目标楼层。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够缩短电梯的运行时间，从而提高用户的使用体验。

公开(公告)号：CN110803592A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911158651.2

申请日：2019-11-22

Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李思遥 ,  陈伟 ,  李武君 ,  嵇尚华 ,  王文宇

IPC: B66B1/28

Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，电梯控制方法包括：判断电梯的目标楼层是否为短楼层；在判定为短楼层时，控制电梯在运行至原定减速位置后继续加速运行，其中，原定减速位置为：根据初始电梯运行速度曲线控制电梯前往目标楼层过程中开始减速的起始位置；根据初始电梯运行速度曲线中用于表征电梯运行状态的特征参数、电梯到达原定减速位置时的初始速度计算电梯在加速运行过程中的最大运行速度；根据最大运行速度获取电梯运行参数，并根据电梯运行参数控制电梯运行至目标楼层。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够缩短电梯的运行时间，从而提高用户的使用体验。

公开(公告)号：CN106494957A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610895341.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 金辛海 ,  陈伟 ,  蔡鹏飞 ,  王文宇 ,  嵇尚华 ,  葛越 ,  张祺

IPC: B66B5/00 ,  B66D5/02

CPC classification number: B66B5/0093 ,  B66D5/02

Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。