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公开(公告)号：CN116462068A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310244924.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯技术领域，公开了一种保护电梯正常运行的方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该保护电梯正常运行的方法包括：在电梯在发电模式下自动救援运行时，对所述电梯的母线的实时电压进行监测；判断所述母线的实时电压是否超过预设电压门限；在所述母线的实时电压超过预设电压门限时，调节所述电梯的励磁电流使所述励磁电流增大。能够在应用四象限变频器的电梯自动救援运行时通过对励磁电流的调节实现避免母线过压的情况发生，在实现保障电梯正常进行自动救援运行的同时，能够控制实现的成本。
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公开(公告)号：CN113942903A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111302261.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及电梯领域，提供一种电梯的控制方法以及电梯，一种电梯的控制方法包括：驱动器接收到应急运行指令后，调整曳引机具有指定运行状态，以使电梯进入负载观测状态，并在预设时间内结束负载观测状态；在负载观测状态期间，获取电梯的轿厢的实际加速度或者理论加速度；基于实际加速度或者理论加速度与最大预设加速度以及最小预设加速度之间的关系，获取给定加速度；以给定加速度生成与电梯的实际负载相匹配的给定速度，且给定速度小于或等于目标速度；在结束负载观测状态之后，电梯的轿厢以给定速度运行，直至轿厢到达平层位置，至少可以减小应急电源容量，进一步减小设备体积以及节约救援装置成本。
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公开(公告)号：CN111498620A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010307782.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，方法包括：在零速阶段获取轿厢的维持力矩，其中，维持力矩为维持轿厢零速的临界力矩；根据维持力矩，确定轿厢的载重惯量；根据载重惯量确定系统的转动惯量，并在后续运行阶段中根据转动惯量调整电机的输出转矩。通过在电梯运行的零速阶段准确获取系统的转动惯量，后续运行阶段根据系统的转动惯量进行电机输出转矩的调整，避免了根据转速差进行转矩调整时的控制延时，使得转矩的调整更加灵敏，基于系统准确的转动惯量进行电机输出转矩的调整，保证了电机输出转矩调整的准确性，进而提高了电梯系统的控制性能及电梯速度的跟随性，保证了用户乘梯的舒适度。
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公开(公告)号：CN115432526A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210910421.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯控制领域，公开了一种电梯启动的方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，在电梯启动前获取电梯所处的位置；获取电梯根据称重得到的负载数据；根据电梯在当前位置的曳引装置作用于轿厢的力和负载数据，获取所述电梯的实际负载数据；根据实际负载数据施加电梯启动所需的预力矩。本发明通过对电梯的称重得到的负载数据进行修正得到实际负载数据，可以避免电梯启动时因为所处的位置不同而导致的电梯实际负载与称重得到的负载之间的误差过大导致的速度明显变化；提高电梯启动时用户的舒适感。
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公开(公告)号：CN106494957B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610895341.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942903B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111302261.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及电梯领域，提供一种电梯的控制方法以及电梯，一种电梯的控制方法包括：驱动器接收到应急运行指令后，调整曳引机具有指定运行状态，以使电梯进入负载观测状态，并在预设时间内结束负载观测状态；在负载观测状态期间，获取电梯的轿厢的实际加速度或者理论加速度；基于实际加速度或者理论加速度与最大预设加速度以及最小预设加速度之间的关系，获取给定加速度；以给定加速度生成与电梯的实际负载相匹配的给定速度，且给定速度小于或等于目标速度；在结束负载观测状态之后，电梯的轿厢以给定速度运行，直至轿厢到达平层位置，至少可以减小应急电源容量，进一步减小设备体积以及节约救援装置成本。
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公开(公告)号：CN116409691A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244920.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯技术领域，公开了一种保护电梯正常运行的方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该保护电梯正常运行的方法包括：在电梯在发电模式下自动救援运行时，对所述电梯的母线的实时电压进行监测；判断所述母线的实时电压是否超过预设电压门限；在所述母线的实时电压超过预设电压门限时，调节所述电梯的运行速度使所述运行速度降低。能够在应用四象限变频器的电梯自动救援运行时通过对电梯运行速度的调节实现避免母线过压的情况发生，在实现保障电梯正常进行自动救援运行的同时，能够控制实现的成本。
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公开(公告)号：CN115436790A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210870179.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R31/327 , B66B5/02
Abstract: 本发明实施方式涉及电梯故障检测领域，公开了一种封星接触器电气控制电路和封星接触器失效检测方法。本发明中，封星接触器电气控制电路包括变频器16、永磁同步曳引机11、封星接触器10以及封星失效检测线路4。封星失效检测线路4可以用于检测封星接触器10中的各封星线路、限流元器件3、电源2分别与下桥臂13、14、15是否形成正常回路，并在检测到不能形成正常回路的情况下，确定非正常回路中封星接触器10和所述永磁同步曳引机11之间的封星线路存在断路，继而判定封星接触器10失效。在本发明提供的封星接触器电气控制电路的基础上，可以实现安全、高效的“封星线路失效”静态检测。
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公开(公告)号：CN111130321A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911409048.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 一种单电源负压功率开关管驱动电路，包括推挽电路、负压产生电路及输出电路。推挽电路的第一输入端与直流电源连接，第二输入端接地，受控端用于接收外部输入的控制信号。负压产生电路包括稳压二极管和第一电容，稳压二极管与第一电容并联，稳压二极管的负极与第一电容的第一端的共接点连接于推挽电路的输出端。输出电路包括第一PNP型三极管和保护二极管，第一PNP型三极管的基极连接于稳压二极管的正极与第一电容的第二端的共接点，第一PNP型三极管的集电极连接保护二极管的正极，保护二极管的负极接地，第一PNP型三极管的集电极与输出电路的输出端连接。本发明能在功率开关管关断时快速、稳定地产生负电压供给该功率开关管。
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公开(公告)号：CN106542394B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610896788.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法与装置。本发明中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，速度控制器基于小于预设门限的安全速度输出转矩给定；电机再根据该转矩给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据轿厢的位移，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。通过这种方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。
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