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公开(公告)号：CN114817991B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210500729.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
IPC: G06F21/62 , G06T3/04 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16Y20/00 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种车联网图像脱敏方法，包括，采用实例分割模型对获得的车联网图像进行实例分割后进行脱敏处理。对获得的车联网原始图像进行预处理，预处理的内容包括：删除车联网原始图像中的位置信息；对车联网图像进行标准化处理。根据预设立的脱敏规则库中的规则模板，对经过实例分割后的所述车联网图像输出的实例进行脱敏处理。所述的预处理还包括，删除车联网原始图像中的信息包括海拔、纬度、经度、位置、超焦距和/或亮度值。
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公开(公告)号：CN116127854A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310245307.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶虚拟测试场景生成方法、系统及设备。该方法包括：根据场景类型以及场景参数生成随机虚拟驾驶场景；在每个所述随机虚拟驾驶场景中进行仿真模拟驾驶，记录仿真驾驶结果；将随机虚拟驾驶场景作为样本，将仿真驾驶结果作为标签，训练机器学习模型，构建驾驶推理模型；利用对抗样本生成算法生成驾驶推理模型的对抗场景；在对抗场景中进行仿真模拟驾驶，验证对抗场景是否满足预期结果；若是，确对抗场景为关键测试场景，输出并保存对抗场景；关键测试场景为最终的自动驾驶虚拟测试场景；若否，重新生成驾驶推理模型的对抗场景，直至满足预期结果。本发明能够提高拟测试场景生成效率以及场景多样性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851245A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411914086.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，涉及自动驾驶领域，该系统包括：数据获取模块，基于多源设备采集自动驾驶场景的原始图像和点云数据；特征提取模块，利用点云投影方法将点云数据投影到二维平面上，生成二维图像，并对所述二维图像和所述原始图像进行特征提取得到特征向量；场景分类模块，将所述特征向量输入至多层感知机中进行自动驾驶场景分类，得到自动驾驶场景的初步分类概率；融合模块，将所述自动驾驶场景的初步分类概率与地图信息和全球定位信息相融合，得到自动驾驶场景的分类概率，并根据自动驾驶场景的分类概率确定自动驾驶场景类别。本申请提高了场景分类的准确性。
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公开(公告)号：CN114817991A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210500729.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
IPC: G06F21/62 , G06T3/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V20/56 , G06V20/59 , G06N3/04 , G16Y20/00 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种车联网图像脱敏方法，包括，采用实例分割模型对获得的车联网图像进行实例分割后进行脱敏处理。对获得的车联网原始图像进行预处理，预处理的内容包括：删除车联网原始图像中的位置信息；对车联网图像进行标准化处理。根据预设立的脱敏规则库中的规则模板，对经过实例分割后的所述车联网图像输出的实例进行脱敏处理。所述的预处理还包括，删除车联网原始图像中的信息包括海拔、纬度、经度、位置、超焦距和/或亮度值。
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公开(公告)号：CN116127854B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310245307.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶虚拟测试场景生成方法、系统及设备。该方法包括：根据场景类型以及场景参数生成随机虚拟驾驶场景；在每个所述随机虚拟驾驶场景中进行仿真模拟驾驶，记录仿真驾驶结果；将随机虚拟驾驶场景作为样本，将仿真驾驶结果作为标签，训练机器学习模型，构建驾驶推理模型；利用对抗样本生成算法生成驾驶推理模型的对抗场景；在对抗场景中进行仿真模拟驾驶，验证对抗场景是否满足预期结果；若是，确对抗场景为关键测试场景，输出并保存对抗场景；关键测试场景为最终的自动驾驶虚拟测试场景；若否，重新生成驾驶推理模型的对抗场景，直至满足预期结果。本发明能够提高拟测试场景生成效率以及场景多样性。
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公开(公告)号：CN116996254B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310749684.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种自动化挖掘车载信息娱乐系统漏洞的方法及系统，涉及网络安全技术领域，先获取在点击车载信息娱乐系统的每一图标时所产生的系统界面的系统界面图片，每一图标对应一系统界面图片。然后对于每一系统界面图片，对系统界面图片进行文字识别，得到系统界面图片对应的文本，并通过正则匹配从文本中提取得到检测用字段，检测用字段包括IP地址、URL地址、端口和服务。最后基于检测用字段对车载信息娱乐系统进行漏洞检测，得到车载信息娱乐系统的未授权访问漏洞，从而可自动化挖掘车载信息娱乐系统的未授权访问漏洞，后续即可从源头上减少信息收集的可能，抑制直接威胁汽车安全的高危漏洞产生。
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公开(公告)号：CN116996254A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310749684.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海计算机软件技术开发中心
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种自动化挖掘车载信息娱乐系统漏洞的方法及系统，涉及网络安全技术领域，先获取在点击车载信息娱乐系统的每一图标时所产生的系统界面的系统界面图片，每一图标对应一系统界面图片。然后对于每一系统界面图片，对系统界面图片进行文字识别，得到系统界面图片对应的文本，并通过正则匹配从文本中提取得到检测用字段，检测用字段包括IP地址、URL地址、端口和服务。最后基于检测用字段对车载信息娱乐系统进行漏洞检测，得到车载信息娱乐系统的未授权访问漏洞，从而可自动化挖掘车载信息娱乐系统的未授权访问漏洞，后续即可从源头上减少信息收集的可能，抑制直接威胁汽车安全的高危漏洞产生。
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