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公开(公告)号：CN207003439U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720711724.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司 , 上海衡拓实业发展有限公司
IPC: E02D13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座，滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106192964B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610621901.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种升降系统载荷在线再分配技术方法，用于自升式平台电动齿轮齿条式升降系统；自升式平台桩腿每一个主弦管安装多套升降单元，每个升降单元配置变频电机，变频电机通过减速箱驱动爬升齿轮；电控系统电机控制单元为每个变频电机配置独立的变频器；中央控制单元实时在线监测所有爬升齿轮所受载荷与平台倾斜程度，并判断平台安全状况；中央控制单元以安全为原则，以平台倾斜程度为约束条件，以调节爬升齿轮载荷为目标；当爬升齿轮受载程度超过载荷预警值并满足平台倾斜条件时，中央控制单元输出控制信号给该爬升齿轮对应的电机控制单元的变频器，实现爬升齿轮载荷在线再分配，使同一个主弦管上的所有爬升齿轮受载均在设定范围内。
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公开(公告)号：CN107165167A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710463976.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: E02D13/00
CPC classification number: E02D13/00
Abstract: 本发明涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座,滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。
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公开(公告)号：CN106192964A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610621901.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
CPC classification number: E02B17/0818 , B66F3/44 , B66F3/46
Abstract: 本发明涉及一种升降系统载荷在线再分配技术方法，用于自升式平台电动齿轮齿条式升降系统；自升式平台桩腿每一个主弦管安装多套升降单元，每个升降单元配置变频电机，变频电机通过减速箱驱动爬升齿轮；电控系统电机控制单元为每个变频电机配置独立的变频器；中央控制单元实时在线监测所有爬升齿轮所受载荷与平台倾斜程度，并判断平台安全状况；中央控制单元以安全为原则，以平台倾斜程度为约束条件，以调节爬升齿轮载荷为目标；当爬升齿轮受载程度超过载荷预警值并满足平台倾斜条件时，中央控制单元输出控制信号给该爬升齿轮对应的电机控制单元的变频器，实现爬升齿轮载荷在线再分配，使同一个主弦管上的所有爬升齿轮受载均在设定范围内。
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