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公开(公告)号：CN116129842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211620223.9
申请日：2022-12-15
摘要： 本发明提供了一种连接柱支撑盖板式弯张换能器，包括弯张壳体、上盖板、下盖板、压电陶瓷片以及过渡块；压电陶瓷片在弯张壳体内并联设置有多片，多个压电陶瓷片沿弯张壳体长轴的方向排布，位于弯张壳体长轴方向两端的压电陶瓷片均通过过渡块与弯张壳体的内壁刚性连接；弯张壳体短轴两侧的侧壁向弯张壳体内部凹陷，弯张壳体安装在上盖板和下盖板之间，上盖板和下盖板之间通过连接柱连接。通过连接柱连接上盖板和下盖板从而将弯张壳体压紧安装在上盖板和下盖板之间，有助于提高换能器的耐压强度，在同等频率下，尺寸较小，重量较轻，功率容量较大，具有深水工作的潜力，上盖板表面平整无凸起，可利用换能器的互辐射原理成阵，从而进一步增大声源级。
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公开(公告)号：CN117429588A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311535898.8
申请日：2023-11-16
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种适用于水下拖体大深度迫沉的高升力水翼及水下拖体，其特征在于，包括：中部矩形翼、两边侧翼、过渡部分以及融合式小翼；所述中部矩形翼的两侧延伸出两边侧翼，所述两边侧翼远离所述中部矩形翼的一侧通过过渡部分连接所述融合式小翼；水翼整体呈三角形，所述中部矩形翼为矩形，所述两边侧翼朝向水翼的尾缘收缩，所述两边侧翼的收缩处连接所述融合式小翼。本申请具有更高的升力系数(与常用矩形水翼相比最大升力系数提高了85％)，在提供相同迫沉力的前提下设计更小的翼面面积，可以有效地减小水下拖体的设计尺寸。
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公开(公告)号：CN221507647U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323151385.5
申请日：2023-11-21
摘要： 本实用新型提供了一种蛙人脚蹼运动仿生模拟器,包括控制器单元、驱动单元、传动机构、脚蹼往复运动机构、脚蹼机构、转台、平衡块以及底座，转台安装在底座的中部，控制器单元、驱动单元以及传动机构三者安装在底座的一侧，平衡块安装在底座的另一侧；脚蹼往复运动机构镜像安装在底座的两侧，脚蹼机构安装在脚蹼往复运动机构的末端，脚蹼机构能够做周期性往复运动。本实用新型通过驱动两套镜像的脚蹼往复运动机构，并且能够调整两个脚蹼的前后运动顺序和运动速度，可以调整脚蹼角度，可以调整两个脚蹼的间距和迎流面角度；通过稳定性高的结构，能够很好地模拟蛙人的脚蹼运动特征，操作性强，能够适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN221091199U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323107525.9
申请日：2023-11-16
摘要： 本实用新型提供了一种水下航行器对接导向结构，包括对接导向平台与对接筒装置；所述对接筒装置套装在对接导向平台内；所述对接导向平台包括外弹性压轮、框架、缓冲垫、挡板；所述框架具有支撑板，外弹性压轮安装在框架的所具有的支撑板上，且沿框架的轴向和周向均匀阵列分布；所述对接筒装置内设置有弹性导向机构。本实用新型所具有的弹性导向机构具有很好的纠偏作用，能够有效解决航行器与对接中轴线有一定偏角或偏移时的对接导向难题；与此同时，本实用新型通过外弹性压轮，当航行器以一定偏角或偏移撞击对接筒装置时，会及时吸收撞击动能损失，降低撞击对整个平台的侧向冲击力，结构可靠。
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公开(公告)号：CN220884710U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322733540.8
申请日：2023-10-11
IPC分类号： B63B21/66
摘要： 本实用新型提供了一种可调的定深水翼结构。所述可调的定深水翼结构，包括定深水翼本体、拖缆组件、拖曳承力结构、供电电源以及襟翼驱动装置；深水翼本体包括水翼密封舱、密封端盖、左侧翼、襟翼、右侧翼以及头部端盖；左侧翼和右侧翼安装在水翼密封舱上，且相互对称布置；头部端盖固定在水翼密封舱前端；襟翼活动安装在水翼密封舱尾部；襟翼驱动装置用于驱动所述襟翼上下摆动，以实现水下拖曳设备的定深特性调节以及水下拖曳设备纵摇稳定性调节；本实用新型利用外部加装的形式，可适配大多数拖曳设备。并且本实用新型能够灵活地实现一定范围内水下拖曳系统的定深特性调节以及水下拖曳设备纵摇稳定性调节。
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