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公开(公告)号:CN119794647A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411789924.4
申请日:2024-12-06
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K31/12 , B23K37/02 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种焊缝检测及自适应焊枪能量调节系统及方法,涉及焊接控制技术领域。系统包括图像采集模块、图像数据处理模块、机器学习模型、能量检测模块、焊枪控制模块以及显示界面,图像采集模块负责采集焊接过程中的焊缝图像;数据处理模块对采集的图像进行预处理,如去噪、滤波等;机器学习模型采用神经网络对焊缝图像进行特征提取和分类;焊枪控制模块根据机器学习模型的输出结果,实时调节焊枪的能量输出;显示界面实时显示焊缝检测结果及焊枪能量调节情况。上述系统及方法能够通过实时分析焊缝特征数据,自动识别焊缝缺陷以提高焊缝检测的准确性和效率,并根据检测结果动态调整焊枪的能量参数,从而提高焊接质量和效率。
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公开(公告)号:CN119618466A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411727934.5
申请日:2024-11-28
Applicant: 上海船舶工程质量检测有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种用于超大尺度空间薄膜型低温储罐的智能检漏系统及检漏方法,包括无人机声成像子系统、泄漏综合识别与判断子系统,无人机声成像子系统,能够对被检区域实现快速扫查进行三维激光扫描,并利用声成像模块对被检区域进行声场扫查;所述无人机检测框架下的泄漏综合识别与判断子系统能够基于激光扫描信息进行检测区域的三维重建,并通过叠加声场扫描信息,形成检测区域的缺陷分布三维图像;通过无人机在检测区域自动扫查,具备无人机检测框架下的泄漏综合识别与判断,可在无人机框架下,实现对超大尺度空间薄膜型低温储罐的自动扫查与缺陷位置三维成像,适应检测工况需求,降低对检测人员数量以及经验的要求,提升检测效率与可靠性。
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公开(公告)号:CN118549520A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410876809.4
申请日:2024-07-02
Applicant: 上海船舶工程质量检测有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种海水管道腐蚀的差分远场涡流检测探头及检测方法,包括外部壳体、主屏蔽层、激励单元、接收单元,外部壳体顶/底面设有开口,主屏蔽层通过弹簧限定于外部壳体内,并且主屏蔽层的底面从外部壳体的底面开口中露出,激励单元设置于主屏蔽层底部中间位置,接收单元包含两个独立子单元,分别设置于主屏蔽层底面,并且与激励单元形成对称分布状态;本发明可通过差分远场涡流检测探头从管道外壁面扫查而同时检测管道内/外壁缺陷,通过设置的差分远场涡流接收单元结构可降低管材自身尺寸、电磁特性等缓慢变化因素对检测信号带来的干扰,有效提高对于微小缺陷的可检性,对于管道点蚀、针孔具有较强的检测灵敏度。
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公开(公告)号:CN118443784A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410876812.6
申请日:2024-07-02
Applicant: 上海船舶工程质量检测有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供适用于船舶管道焊缝缺陷检测的双差分远场涡流检测装置及检测方法,适用于焊缝缺陷检测的双差分远场涡流检测装置,包括由外至内依次设置的外壳盖板、外壳边框和屏蔽层,屏蔽层嵌设于外壳边框内部,外壳盖板、外壳边框和屏蔽层呈弧形且弧度相同,外壳边框沿横向中轴线朝内侧凸出设有外壳凹槽,屏蔽层沿横向中轴线朝内侧凸出设有弧形凹槽,外壳凹槽和弧形凹槽的结构对应;本发明设计双差分远场涡流检测单元,通过一次扫查而对管道焊缝区域、焊趾区域、热影响区域同时检测,提高检测效率,通过多路复用放大器增强检测信号幅值,减少因放大芯片与放大电路不同而引起的原始信号失真。
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公开(公告)号:CN117607261A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311488735.9
申请日:2023-11-09
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 一种纵向缺陷相控阵超声横波检测方法,包括:步骤S1)对检测表面进行预处理,确定检测范围,绘制检测标记和参考线;步骤S2)准备相控阵超声检测用便携式设备、相控阵探头和楔块;步骤S3)针对筒型工件中纵向缺陷检测要求,按照工件实际内、外径制作校准试块;步骤S4)针对筒型工件内表面缺陷及外表面缺陷,分组设定聚焦法则;步骤S5)使用校准试块校准声速、楔块延迟和灵敏度,校准试块内径和外径均与工件相同,切割成半圆;步骤S6)对编码器进行校准;步骤S7)现场进行检测,根据相控阵检测数据和图像进行分析判断,完成检测;本发明采用相控阵超声横波检测小内外径比的筒型工件中纵向缺陷,使用仪器易携带,适用于外场检测及工件在役检测。
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公开(公告)号:CN114184146B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202111466007.9
申请日:2021-12-03
Applicant: 上海船舶工程质量检测有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供用于高声衰减/大厚度材料纵波声速分布测定系统及方法,包括超声信号发射接收单元、超声液耦单元、运动调节机构和信号处理与显示单元,超声信号发射接收单元包括发射换能器、接收换能器和超声信号采集装置,信号处理与显示单元与超声信号采集装置通信连接,发射换能器发射超声信号,超声信号通过液体耦合后到达接收换能器或透过工件内部后再经过液体耦合到达接收换能器;探头调节机构在前后、左右、上下方向移动,通过探头调节机构对发射换能器和接收换能器进行角度偏转调节;本发明在不需要知悉被检测点厚度的情况下,克服高声衰减/大厚度对声信号传播的影响,迅速有效测定出高声衰减/大厚度材料的纵波声速。
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公开(公告)号:CN117147072A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310625699.X
申请日:2023-05-30
Applicant: 上海船舶工程质量检测有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供一种用于局部检漏的快速氦检系统及方法,包括真空箱、压力控制系统和氦检组件,真空箱包括真空箱体和激光瞄准器,压力控制系统包括射流器、干式真空泵、压力变送器和控制终端,氦检组件包括检漏仪和标准漏孔,检漏仪对透过漏孔的气体进行分析,标准漏孔对检漏仪校准,干式真空泵作为检漏仪的压力辅助泵,控制终端控制射流器入口的第一电磁阀、干式真空泵入口的第二电磁阀、检漏仪入口的第三电磁阀以及电磁排气阀的通断;本发明改进了检漏系统的设计,通过压力控制系统,使得真空箱及检测管路内的压力快速降低,并通过干式真空泵维持压力,以便于检漏仪快速进入检漏状态,降低系统的响应时间,降低对操作人员的依赖。
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公开(公告)号:CN115508440A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211026755.X
申请日:2022-08-25
Applicant: 上海船舶工程质量检测有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了用于焊缝数字化超声波检测指示长度不确定度分析方法,包括以下步骤:步骤S1、确定主要影响不确定度的分量和弱相关不确定度影响分量,确定影响指示长度不确定度分量的评定方法;步骤S2、针对超声波检测测量指示长度不确定度分量的实际情况,选择合理的不确定度分量合成方法,建立焊缝数字超声波检测指示长度合成数学模型;步骤S3、对重复性不确定度分量、水平误差不确定度分量、示值修约不确定度分量进行逐项评定;步骤S4、按照数学模型,将超声波检测指示长度不确定度合成;步骤S5、将指示长度不确定度与包含因子相乘,计算得到扩展不确定度,形成有限条件下的不确定度报告。
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公开(公告)号:CN110007003B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201910285865.X
申请日:2019-04-10
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海船舶工程质量检测有限公司
Abstract: 用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法,包括如下步骤:S1:制备轧制方向和/或垂直于轧制方向的校准试块,校准试块为声速非均匀金属制成的长方块体,校准试块上开设多个不同深度的横通孔;S2:斜探头选型;S3:用相控阵超声技术分别扇形扫查单个校准试块上的不同深度的横通孔,并计算声速;S4:根据声速分区,计算分区的平均声速并验证;S5:绘制TCG或ACG曲线;S6:用相控阵超声技术扫查声速非均匀金属厚板焊缝。本发明利用超声波发射与反射的规律和特点,结合相控阵超声技术扇形扫描,在声速不均匀金属材质上测声速分区,每个分区逆向推导拟合出一个合理的平均声速,使不同深度的人工缺陷的深度误差小于等于实际深度的10%或2mm。
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公开(公告)号:CN119534616A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411559956.5
申请日:2024-11-04
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了环件超声检测降噪与识别方法及系统、计算机存储介质。所述方法包括:根据工件截面形状及尺寸,选择相匹配的超声相控阵探头并设置工艺参数,所述工艺参数包括探头频率、阵元数量、水层高度、聚焦深度中的至少一种;根据选择的超声相控阵探头和工艺参数,进行环件水浸超声相控阵检测,在焊缝区域进行全覆盖扫查,用编码器实时记录探头扫查位置;扫查过程中,实时采集相控阵探头扫查的超声图像,将超声图像传输至预先训练好的自适应降噪YOLOv5目标检测模型进行缺陷识别;将环件旋转的角度位置通过编码器实时记录,当目标检测模型发现缺陷时,记录缺陷位置并生成报警信息。本发明适用于环件超声检测降噪与识别,可提高缺陷识别准确率并减少了人工劳动强度。
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