一种基于DSP片外FLASH的多级程序引导跳转方法及装置

    公开(公告)号:CN118916080A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410971640.0

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明提供一种基于DSP片外FLASH的多级程序引导跳转方法及装置,方法包括如下步骤,DSP处理器上电复位,执行第一次BootLoader程序,将FLASH存储器中一级程序内容复制至DSP处理器中,并在DSP处理器中执行vecs1程序后,自动跳转至FLASH存储器中一级程序的boot_load程序并执行,将FLASH存储器中一级程序的代码部分复制至DSP处理器中,执行第二次BootLoader程序,自动跳转至DSP处理器中一级程序的代码部分并执行,将FLASH存储器中二级程序的vecs2程序与代码部分复制至DSP处理器中,执行第三次BootLoader程序,在DSP处理器中由一级程序自动跳转至二级程序并依次执行二级程序的vecs2程序与代码部分。通过本发明,DSP处理器可在单次上下电的情况下实现多级程序的自动引导跳转功能。

    连接器脱落对接自动控制装置和方法

    公开(公告)号:CN116123943A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310190821.5

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种连接器脱落对接自动控制装置和方法,包括冗余主份CPU模块、冗余备份CPU模块、采集电路模块、电源模块、继电器输出模块、多个从站子系统,冗余主份CPU模块和冗余备份CPU模块通过交换机与多个从站子系统通信连接;采集电路模块将0s脱落配气台、一级配气台对应的采集信号通过控制指令/状态反馈电路发送给从站子系统;从站子系统根据冗余主份CPU模块和/或冗余备份CPU模块发送的控制指令,控制继电器输出模块分别执行针对0s脱落配气台、一级配气台的自主定位、自动对接、自动脱落、二次对接等操作。从而完成了一级连接器自主定位、自动对接、自动脱落等控制,实现了连接器0秒脱落连接器的可靠连接、脱落。

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