公开(公告)号：CN113554224B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110822086.6

申请日：2021-07-20

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 康瑛瑶 ,  李忞詝 ,  魏继栋 ,  于砚 ,  李景旺

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法和系统，包括：根据待检测器件存在的故障特征，确定故障检测方法；根据所述故障检测方法，确定延时后判区间长度；对预设参数进行初始化；采集所述待检测器件的传感器输出数据，包括目标时刻下所述待检测器件的量测数据；根据所述待检测器件的自身特性和所述量测数据，确定对应的器件健康变化趋势预测方法，并根据所述器件健康变化趋势预测方法预测健康变化趋势，得到待检测单元失效指数σ；对当前时刻待检测单元进行单点故障检测；更新所述预设参数，并判断后判区间是否结束；若结束，则对所述待检测器件的故障进行分析和诊断，得到故障诊断结果。从而可以提高故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN114048549B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111403758.6

申请日：2021-11-24

Applicant: 上海航天测控通信研究所 ,  西北工业大学 ,  北京航天飞行控制中心

Inventor： 康瑛瑶 ,  李忞詝 ,  王佩 ,  吕梅柏 ,  熊伟 ,  陈略 ,  路伟涛

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/08 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明涉及一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法，包括：建立飞行器多站时差无源定位模型，将飞行器的无源定位方程解算问题转化为以载体坐标为设计变量的优化问题；设置量子蜻蜓算法参数；初始化蜻蜓量子状态；进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法；更新适应度值；更新蜻蜓状态；针对求解过程中的局部极值进行变异处理；判断迭代是否完成，若未完成则更新参数则继续进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法，若已完成则执行下一步；输出食物状态及最优结果；判断是否满足时间同步误差精度要求，若满足则食物状态即为带定位目标位置坐标，否则重新设置量子蜻蜓算法参数，并重新顺序执行定位步骤，可以对飞行器或飞行器残骸的轨迹进行准确的监测定位。

公开(公告)号：CN114048549A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111403758.6

申请日：2021-11-24

Applicant: 上海航天测控通信研究所 ,  西北工业大学 ,  北京航天飞行控制中心

Inventor： 康瑛瑶 ,  李忞詝 ,  王佩 ,  吕梅柏 ,  熊伟 ,  陈略 ,  路伟涛

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06F111/08 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明涉及一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法，包括：建立飞行器多站时差无源定位模型，将飞行器的无源定位方程解算问题转化为以载体坐标为设计变量的优化问题；设置量子蜻蜓算法参数；初始化蜻蜓量子状态；进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法；更新适应度值；更新蜻蜓状态；针对求解过程中的局部极值进行变异处理；判断迭代是否完成，若未完成则更新参数则继续进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法，若已完成则执行下一步；输出食物状态及最优结果；判断是否满足时间同步误差精度要求，若满足则食物状态即为带定位目标位置坐标，否则重新设置量子蜻蜓算法参数，并重新顺序执行定位步骤，可以对飞行器或飞行器残骸的轨迹进行准确的监测定位。

公开(公告)号：CN113554224A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110822086.6

申请日：2021-07-20

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 康瑛瑶 ,  李忞詝 ,  魏继栋 ,  于砚 ,  李景旺

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法和系统，包括：根据待检测器件存在的故障特征，确定故障检测方法；根据所述故障检测方法，确定延时后判区间长度；对预设参数进行初始化；采集所述待检测器件的传感器输出数据，包括目标时刻下所述待检测器件的量测数据；根据所述待检测器件的自身特性和所述量测数据，确定对应的器件健康变化趋势预测方法，并根据所述器件健康变化趋势预测方法预测健康变化趋势，得到待检测单元失效指数σ；对当前时刻待检测单元进行单点故障检测；更新所述预设参数，并判断后判区间是否结束；若结束，则对所述待检测器件的故障进行分析和诊断，得到故障诊断结果。从而可以提高故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN113326616A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110606216.2

申请日：2021-05-31

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 康瑛瑶 ,  魏继栋 ,  陈樑 ,  李忞詝 ,  陈勇前

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种抗慢变量测粗差的容错卡尔曼滤波方法，包括：根据系统动力学特征，建立滤波器的动力学状态方程与观测方程；对滤波器的参数进行初始化；设置量测信息质量评价函数；获取传感器的输出数据，并更新转移矩阵和量测矩阵；获取量测信息，构造量测残差；确定量测信息的条件概率密度；根据所述量测信息质量评价函数，确定量测信息的质量评价函数递推值；更新质量评价函数值；更新量测信息在滤波中所占权重；更新量测信息的等价噪声方差；进行容错卡尔曼滤波递推，获得状态估计数据；判断滤波是否结束，若未结束，则获得下一时刻传感器的输出数据，返回循环执行。从而可有效提升滤波器的容错能力，同时提高滤波器的可靠性与滤波精度。