公开(公告)号：CN116215883A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211713494.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王禄 ,  洪亮 ,  丁寰毓 ,  卓俊维 ,  陈弈澄 ,  朱蕾蕾 ,  刘思

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法，利用多项式制导计算参考轨迹，将发动机响应特性考虑到多项式制导方法的计算过程中，解决在飞行过程中由于发动机指令推力响应大滞后带来的技术问题，能够使得飞行器按照多项式制导规划的轨迹完成飞行任务。本发明通过发动机特性得到指令加速度与响应加速度之间的关系，利用多项式的参考轨迹将延迟特性补偿到加速度指令中，得到考虑推力响应大滞后的多项式着陆制导方法，能够保证输出的指令为多项式计算的目标加速度，精确实现着陆的目标速度位置控制。

公开(公告)号：CN112881020A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110267614.6

申请日：2021-03-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张宇星 ,  尹诗明 ,  王禄 ,  田国元 ,  陈弈澄

IPC: G01M15/02

Abstract: 本发明涉及一种涡喷发动机动态性能垂直测试平台及测试方法，属于涡喷发动机测试设备领域；包括底板、主体承力框架、个转向轮、个调平撑杆、直线导轨、导轨滑块、限位块、发动机安装架、双向测力传感器和测力传感器安装座；转向轮和调平撑杆周向均匀设置在底板的底部；主体承力框架竖直固定安装在底板上表面；直线导轨竖直安装在主体承力框架的侧壁上；导轨滑块与直线导轨滑动配合；发动机安装架固定安装在导轨滑块的一侧；限位块设置在直线导轨的底端；测力传感器安装座水平安装在主体承力框架顶端侧壁处；双向测力传感器设置在测力传感器安装座与发动机安装架之间；本发明通过简单结构，可以满足涡喷发动机垂直点火启动、垂直测试要求。

公开(公告)号：CN117334104A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311119674.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张浩 ,  余薛浩 ,  陈弈澄 ,  张宇星 ,  李聪 ,  甘庆忠 ,  王鹏

IPC: G09B9/52 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于涡喷动力的垂直起降GNC技术验证平台，旨在验证可重复使用火箭在垂直返回过程中的GNC技术：发动机大范围推力调节技术、动态轨迹优化技术、多约束组合制导技术、垂直返回高精度控制技术、高精度组合导航技术等。验证平台主要包括：结构系统、动力系统、控制系统。动力系统采用涡喷发动机，用于提供推力和控制力，通过执行机构来调节控制力的大小；结构系统主要用于保证平台的整体有效性，承受各类内力和外力；控制系统主要用于完成平台的导航、制导和控制的实现，保证平台的稳定性和目标性。该平台可用于考察垂直返回GNC技术的可行性、可靠性和工程实用性。