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公开(公告)号：CN118687577A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410894369.5
申请日：2024-07-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种非合作目标的星间动态高精度实时姿态测量方法。卫星根据观测目标特征配备多种导航敏感器，本发明分析各种导航敏感器的特点，综合考量，选取最优的相对导航滤波的数据作为输入源。根据卫星轨道特征以及目标运动特点，规划基于姿态角度以及基于相对的构型姿态运动角速度的跟踪方法，完成对天基目标的实时三维视线跟踪。本方法利用卫星相对导航、自主导航以及姿态敏感器数据，对目标视线的进行实时规划跟踪以及姿态预判，姿态规划精度高，设计规划姿态数据可直接实时用于轨迹跟踪、目标观测、空间科学实验，具有较强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN115877413A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211699481.0
申请日：2022-12-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法，通过利用双星GNSS差分数据计算两星之间的相对位置关系，并以此作为跟瞄测量标定的参考值，计算获得星载跟瞄雷达的测量误差，并通过进一步拟合获得星载跟瞄雷达测量误差与太阳位置之间的对应关系，用于地面注数修正补偿。本发明减小了跟瞄雷达测量系统误差的影响，提高跟瞄雷达在轨测量的精度，可满足近距离双星伴飞任务的高精度相对测量需求。
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公开(公告)号：CN115743620B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211634553.3
申请日：2022-12-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供一种空间飞行器角动量偏置的高动态姿态跟踪控制方法，其包含：步骤S1、根据飞行器姿态机动需要达到的最大角速度，计算动量轮所需要提供的最大角动量；步骤S2、根据飞行器的动量轮能够提供的角动量能力，计算所需要的偏置角动量；步骤S3、根据需要偏置的角动量和推力器的安装布局、质心位置等信息，分别计算三轴喷气卸载的脉宽总时长；步骤S4、利用动量轮进行姿态闭环稳定控制，推力器开环控制，分别对单轴按一定脉宽与时间间隔执行喷气脉宽指令；步骤S5、分别计算前馈控制力矩和反馈控制力矩，生成给控制力矩陀螺的力矩指令，进行大角速度姿态机动控制。其充分利用了飞行器动量轮的角动量能力，有效提高了姿态控制系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN115743620A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211634553.3
申请日：2022-12-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供一种空间飞行器角动量偏置的高动态姿态跟踪控制方法，其包含：步骤S1、根据飞行器姿态机动需要达到的最大角速度，计算动量轮所需要提供的最大角动量；步骤S2、根据飞行器的动量轮能够提供的角动量能力，计算所需要的偏置角动量；步骤S3、根据需要偏置的角动量和推力器的安装布局、质心位置等信息，分别计算三轴喷气卸载的脉宽总时长；步骤S4、利用动量轮进行姿态闭环稳定控制，推力器开环控制，分别对单轴按一定脉宽与时间间隔执行喷气脉宽指令；步骤S5、分别计算前馈控制力矩和反馈控制力矩，生成给控制力矩陀螺的力矩指令，进行大角速度姿态机动控制。其充分利用了飞行器动量轮的角动量能力，有效提高了姿态控制系统的控制精度。
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