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1.

发明授权
坐标系配准工具有权

公开(公告)号：CN110561413B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201810569854.X

申请日：2018-06-05

Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司

Inventor： 胡江胜 , 佟留住 , 朱良凡 , 方啸 , 刘剑

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种坐标系配准工具。该坐标系配准工具包括：本体和附件；所述本体包括底座和固定在所述底座上的至少四个校正元件，所述附件包括执行末端，所述执行末端的一端与机器人的操作臂可拆卸连接，所述执行末端的另一端用于与所述校正元件相适配；所述校正元件固定于所述底座上，所述至少四个校正元件中任四个校正元件处于不同平面上，所述校正元件的扫描射线透射率与所述底座的扫描射线透射率不同。该坐标系配准工具成本低，且操作方法和计算方法简单。

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