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公开(公告)号：CN102195512B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110073158.8
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M1/32
摘要： 本发明涉及一种逆变器同步脉宽调制载波比切换时的处理方法，是在不同载波比的同步脉宽切换时，在上一载波比下的开关频率fs1切换至新的载波比下的开关频率fs2之间增加一个过渡时间段；该过渡时间段内设定有高于切换前后的开关频率fs1和fs2的一个过渡频率fst，使开关频率fs1提高到过渡频率fst，并使其持续一定时间达到稳态后，再由该过渡频率fst切换到频率较低的开关频率fs2。从而使得同步脉宽调制载波比切换过程中，开关频率从fs1到fst、从fst到fs2两次切换时的暂态冲击电流，均小于传统方法中直接从fs1切换至fs2的暂态冲击电流。
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公开(公告)号：CN102193543B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110073152.0
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/24
摘要： 一种基于现场总线冗余网络拓扑结构的控制系统及其切换方法，主控系统和热备系统分别作为两张网络的主站，能同时控制该网络下的从站，都具有总线的控制权，另外主控系统和热备系统又分别作为对方网络中的从站，实现互相监督通信，增强了系统的稳定性和冗余性。在主控系统发生故障时，能无缝切换到热备系统工作。通过该拓扑结构，所有厂商的dp模块均能使用，同时不再需要dp/dpcoupler模块，降低了系统的风险成本，增强了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102185559B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110142393.6
申请日：2011-05-30
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 本发明公开一种长定子直线同步电机接力式控制方法包含：1、分区n牵引控制系统全控长定子，分区n+1牵引控制系统待命，相邻分区牵引控制系统之间利用反射内存网进行数据同步；2、分区n牵引控制系统半控长定子，分区n+1牵引控制系统协从；3、分区n牵引控制系统协从控制长定子，分区n+1牵引控制系统半控长定子；4、分区n牵引控制系统待命，分区n+1牵引控制系统全控长定子。本发明采用反射内存网建立通讯，速度快，实时性好，抗电磁干扰，准确性高；相邻分区同步数据，保证在相邻分区控制的一致性；采用分段逐步交接控制权，避免交接时变频器单元电流的波动，保证牵引系统牵引力的持续，维持动子的稳定运行，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN102361389A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110119829.X
申请日：2011-05-10
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： H02M1/00
摘要： 一种基于VME总线的多CPU变流器同步控制系统及其同步方法，该控制系统包含主CPU和若干从CPU，所述的主CPU和从CPU通过VME总线连接，该控制系统还包含与主CPU和若干从CPU分别连接的时钟信号产生电路，时钟信号产生电路产生固定的共用时钟信号，同时触发主CPU和从CPU的外部中断，主CPU和从CPU的计数器同时清零，重新计数，从而实现主CPU的外部中断处理任务和从CPU的外部中断处理任务的同步执行。本发明大大提高了控制系统的控制性能，增强了系统运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN102185559A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110142393.6
申请日：2011-05-30
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 本发明公开一种长定子直线同步电机接力式控制方法，包含：1、分区n牵引控制系统全控长定子，分区n+1牵引控制系统待命，相邻分区牵引控制系统之间利用反射内存网进行数据同步；2、分区n牵引控制系统半控长定子，分区n+1牵引控制系统协从；3、分区n牵引控制系统协从控制长定子，分区n+1牵引控制系统半控长定子；4、分区n牵引控制系统待命，分区n+1牵引控制系统全控长定子。本发明采用反射内存网建立通讯，速度快，实时性好，抗电磁干扰，准确性高；相邻分区同步数据，保证在相邻分区控制的一致性；采用分段逐步交接控制权，避免交接时变频器单元电流的波动，保证牵引系统牵引力的持续，维持动子的稳定运行，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN102195512A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110073158.8
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M1/32
摘要： 本发明涉及一种逆变器同步脉宽调制载波比切换时的处理方法，是在不同载波比的同步脉宽切换时，在上一载波比下的开关频率fs1切换至新的载波比下的开关频率fs2之间增加一个过渡时间段；该过渡时间段内设定有高于切换前后的开关频率fs1和fs2的一个过渡频率fst，使开关频率fs1提高到过渡频率fst，并使其持续一定时间达到稳态后，再由该过渡频率fst切换到频率较低的开关频率fs2。从而使得同步脉宽调制载波比切换过程中，开关频率从fs1到fst、从fst到fs2两次切换时的暂态冲击电流，均小于传统方法中直接从fs1切换至fs2的暂态冲击电流。
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公开(公告)号：CN102193543A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110073152.0
申请日：2011-03-25
申请人： 上海磁浮交通发展有限公司 , 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/24
摘要： 一种基于现场总线冗余网络拓扑结构的控制系统及其切换方法，主控系统和热备系统分别作为两张网络的主站，能同时控制该网络下的从站，都具有总线的控制权，另外主控系统和热备系统又分别作为对方网络中的从站，实现互相监督通信，增强了系统的稳定性和冗余性。在主控系统发生故障时，能无缝切换到热备系统工作。通过该拓扑结构，所有厂商的dp模块均能使用，同时不再需要dp/dpcoupler模块，降低了系统的风险成本，增强了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN1585252A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024656.3
申请日：2004-05-26
申请人： 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 一种中压大功率三电平逆变装置的矢量优化控制方法，其特征在于：将对应三相开关27种组合状态的逆变器交流输出电压的空间电压矢量按其大小在α、β坐标系中排列成一个由24个正三角形组成的正六边形的矢量分布图，然后根据不同调制深度的参考电压矢量所处正三角形三个结点所代表的电压矢量和其对应的开关状态进行选择优化次序的调制，这一优化次序只许可相邻开关状态切换时，只有一个开关的状态发生改变。本发明解决逆变器在PWM调制切换过程中输出电压实现平滑过渡、降低谐波含量，避免开关器件承受过大应力而损坏，提高其运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN100382426C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410024656.3
申请日：2004-05-26
申请人： 上海磁浮交通工程技术研究中心
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 一种中压大功率三电平逆变装置的矢量优化控制方法，其特征在于：将对应三相开关27种组合状态的逆变器交流输出电压的空间电压矢量按其大小在α、β坐标系中排列成一个由24个正三角形组成的正六边形的矢量分布图，然后根据不同调制深度的参考电压矢量所处正三角形三个结点所代表的电压矢量和其对应的开关状态进行选择优化次序的调制，这一优化次序只许可相邻开关状态切换时，只有一个开关的状态发生改变。本发明解决逆变器在PWM调制切换过程中输出电压实现平滑过渡、降低谐波含量，避免开关器件承受过大应力而损坏，提高其运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN1585251A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024655.9
申请日：2004-05-26
申请人： 上海磁浮交通工程技术研究中心
摘要： 一种PWM三电平逆变器触发信号的译码电路，由编码器和三组逻辑延时电路组成，每组逻辑延时电路由一个二输入与门、一个二输入或门、二个非门和四个延时器组成，该编码器产生的三组调制信号PWM1和PWM2分别接至对应的各组逻辑延时电路，通过逻辑运算延时①二输入与门的一路输出和非门、延时器依次串接，输出控制信号S1；该与门另一路输出直接和一个延时器连接，输出控制信号S3；②二输入或门输出分两路，一路和非门、延时器依次串接，输出控制信号S2；该或门另一路输出直接和一个延时器连接，输出控制信号S4。解决现有技术产生12路PWM控制信号复杂、并确保同一桥臂中的开关器件在切换时的互锁和消除译码电路本身延时的死区效应的技术问题。
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