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公开(公告)号：CN116030337A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310020729.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Mobile‑Unet网络的通风孔识别与定位方法，其特征在于，它包括以下步骤：S100：图像预处理；S200：标签制作；S300：图像裁剪；S400：图像增强；S500：网络模型设计；将处理后的图像数据输入到Mobile‑Unet网络模型，该网络模型主体包括四个编码器和四个解码器，编码器与解码器之间均有对应的跨层连接；S600：采用训练好的Mobile‑Unet网络模型对测试图像进行识别，获得每个像素点的类别，统计通风孔识别结果，当其大于某一设定值时，判定即将进入孔上方。本发明的模型计算量更小，计算速度更快，提高了算法的鲁棒性；在数据集偏小的情况下仍能准确且高效地识别通风孔且定位到正上方清晰图像，准确率可到98％以上，并可迁移到其它孔的识别上。
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公开(公告)号：CN117984317A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410026821.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种辅助投放装置姿态稳定控制方法及系统，该方法包括：步骤一、分析辅助投放装置的不稳定晃动因素；步骤二、建立前端抓手机构的运动学模型；步骤三、采集辅助投放装置的机体姿态参数；步骤四、根据所述机体姿态参数生成表示辅助投放装置姿态的多个虚拟平面；步骤五、给出辅助投放装置动作期望轨迹；步骤六、将期望轨迹与采集的参数进行比较,生成控制目标参数；步骤七、根据所述控制目标参数对辅助投放装置的机体姿态进行控制。
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公开(公告)号：CN115170829A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210924586.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
IPC: G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv4的转子通风孔异物识别方法及系统，该方法包括：采集通风孔异物图像，对图像进行预处理；通风孔异物数据集构建；构建轻量化异物识别模型；基于通风孔异物数据集，对轻量化异物识别模型进行训练；测试训练后的轻量化异物识别模型，识别通风孔异物。本发明通过模拟各种光照亮度环境以及采集相应的视频图片，使得模型学到隐含在图像背后的规律，对具有同一规律的学习集以外的数据，经过训练的网络也能给出合适的输出；当模型面对未知数据时也有好的预测能力，有效避免过拟合与欠拟合；通过实现轻量化的YOLOv4，降低通风孔异物学习模型的参数量并提高了模型的特征提取能力，进一步提高了模型的检测速度与精度。
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公开(公告)号：CN110798032B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911053149.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: H02K15/06
Abstract: 本发明提供了一种发电机转子线圈积木式装配工装及使用方法，属于汽轮发电机转子线圈装配技术领域，包括外垫块、内垫块和1号线圈垫块。1号线圈垫块下方垫设有外垫块，外垫块下方垫设有内垫块，外垫块和内垫块对应贴合面为斜面。外垫块和内垫块安装于环绕发电机转子线圈端部外圆的圆周上，安装完垫块后，在垫块上装配发电机转子线圈。装配完成转子线圈后再拆卸垫块工装，完成发电机转子线圈的装配。本发明装配工装结构简单、组件之间可替换、拆装方便快捷、组件强度高、设计制造周期短、制造成本经济合理。
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公开(公告)号：CN105425100B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510740474.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种转子匝间短路故障程度测定及精确定位的方法，其特征在于，在静止的滑环或轴向引线上施加一个安全的恒流直流电压，然后测量各组线圈电压，无匝间短路故障的转子其两极绕组的各个相对应部位的电压或电压差相当，进而可以初步判断短路所在线圈的组号，再测量每匝间的电压情况，根据短路匝之间的电压数值计算出短路点位置和短路程度。本发明将基尔霍夫电流定律引入到转子匝间短路故障点的查找，可在转子解体修理前确定故障点的具体位置，根据故障点位置科学合理地、有针对性的制定后续的工作方案，修理成本和周期大为减少，从而节省大量的人力、物力和财力，挽回巨大的经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106571707A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610957528.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/34
Abstract: 本发明提供了一种发电机转子线圈匝间绝缘无缝拼接结构，包括粘结于转子线圈直线部分的单层匝间绝缘以及粘结于转子线圈端部圆弧区域的双层匝间绝缘；所述单层匝间绝缘两端设定范围沿厚度方向被剥去上面一层，留下底层；所述双层匝间绝缘由上、下层匝间绝缘组成，上层匝间绝缘的主体部分粘结在下层匝间绝缘上，上层匝间绝缘的端部粘结在单层匝间绝缘端部留下的底层上；单层匝间绝缘、上层匝间绝缘、下层匝间绝缘相互之间紧密配合，形成无缝拼接。本发明通过在转子线圈端部圆弧部分，将双层匝间绝缘的上下层与直线部分端部匝间绝缘的接缝错位布置，实现了无缝拼接，提高了转子线圈匝间绝缘的绝缘性能，为转子的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN116152590A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211184968.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法，包括：将具有视觉检测功能的检测机器人投放到发电机膛内，通过腹部两个摄像头分别采集椭圆形通风孔、单排圆形通风孔、双排圆形通风孔的视频图像；对采集的图像进行处理；对采集的视频图像逐帧进行Brenner梯度计算、Tenengrad梯度计算、Laplacian梯度计算和方差计算，并进行归一化处理；进行图像识别；图像标记；通风孔即将进入或者退出视野或者图像边缘仅有0.3～0.7mm的图像的位置，摄像头连续采集五张图像，然后根据标签进行通风孔定位；建立SVM‑AdaBoost模型，将训练集数据导入模型中进行训练，对产生的模型使用测试集数据进行测试，并可视化模型的训练精度；计算弱分类器的训练误差，得到最终的分类判断标准。
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公开(公告)号：CN115149683A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210734451.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大容量水内冷转子双相不锈钢引水管结构，属于双水内冷发电机和调相机转子技术领域，其包括双相不锈钢引水管、设于双相不锈钢引水管一端的转子线圈导线接头管、设于双相不锈钢引水管另一端外周的绝缘滑移层、以及设于绝缘滑移层上下两侧的上半支撑垫块和下半支撑垫块。本发明提高导线接头管和引水管连接处寿命水平，有效降低该处疲劳断裂的风险，提升水内冷转子运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106571707B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610957528.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: H02K3/34
Abstract: 本发明提供了一种发电机转子线圈匝间绝缘无缝拼接结构，包括粘结于转子线圈直线部分的单层匝间绝缘以及粘结于转子线圈端部圆弧区域的双层匝间绝缘；所述单层匝间绝缘两端设定范围沿厚度方向被剥去上面一层，留下底层；所述双层匝间绝缘由上、下层匝间绝缘组成，上层匝间绝缘的主体部分粘结在下层匝间绝缘上，上层匝间绝缘的端部粘结在单层匝间绝缘端部留下的底层上；单层匝间绝缘、上层匝间绝缘、下层匝间绝缘相互之间紧密配合，形成无缝拼接。本发明通过在转子线圈端部圆弧部分，将双层匝间绝缘的上下层与直线部分端部匝间绝缘的接缝错位布置，实现了无缝拼接，提高了转子线圈匝间绝缘的绝缘性能，为转子的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN104439614A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410620461.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: B23K9/00 , B23K103/22
CPC classification number: B23K9/02 , B23K9/173 , B23K9/232 , B23K9/235 , B23K2103/22
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应加热铜接头；步骤2、装夹铜接头与不锈钢板至固定夹具中固定；步骤3、启动焊接机器人；步骤4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接；步骤5、焊接完成后，焊接机器人回归零位。本发明的优点是将不锈钢与铜材的焊接通过机器人熔化极气体保护焊方式实现，焊接过程全自动化，工艺重复性高及施焊效率高，焊接质量稳定。多种焊接材料的选择也给焊接方案的选择提供了极大裕度。
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