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公开(公告)号：CN112945605B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110109510.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种自动取样系统，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。与现有技术相比，本发明具有效率高，取样结果不受人为因素影响，取样结果更具代表性等优点。
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公开(公告)号：CN111246672B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010084947.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种电路板产品自动化加工装配系统及装配方法。装配系统包括中央多工位转盘机构以及安装在中央多工位转盘机构周围的底板多料匣转盘给料装置、自动贴胶机、自动锁螺丝机、底座多料匣转盘给料装置、电路板料穴料匣料架给料装置、元件多料匣转盘给料装置、装配机器人和自动锡焊机，所有机构和装置均由控制系统控制。所述中央多工位转盘机构包括具有4个工位，每个工位上都安装可上下移动的滑台和可旋转的夹爪。本发明通过中央多工位转盘机构实现工件在不同工位的转移和循环，在较为紧凑的场地空间中可实现复杂的加工装配过程以及连续循环的自动化作业，确保电路板组装质量，降低人工成本，实现自动化高效生产。
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公开(公告)号：CN112945605A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110109510.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种自动取样系统，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。与现有技术相比，本发明具有效率高，取样结果不受人为因素影响，取样结果更具代表性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111246672A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084947.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种电路板产品自动化加工装配系统及装配方法。装配系统包括中央多工位转盘机构以及安装在中央多工位转盘机构周围的底板多料匣转盘给料装置、自动贴胶机、自动锁螺丝机、底座多料匣转盘给料装置、电路板料穴料匣料架给料装置、元件多料匣转盘给料装置、装配机器人和自动锡焊机，所有机构和装置均由控制系统控制。所述中央多工位转盘机构包括具有4个工位，每个工位上都安装可上下移动的滑台和可旋转的夹爪。本发明通过中央多工位转盘机构实现工件在不同工位的转移和循环，在较为紧凑的场地空间中可实现复杂的加工装配过程以及连续循环的自动化作业，确保电路板组装质量，降低人工成本，实现自动化高效生产。
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公开(公告)号：CN113503923A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110798446.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种多工序自动上料加工检测系统，包括有工业机器人和物料处理产线，物料处理产线由物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位构成，物料处理产线包含有物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位，多组伸缩机构安装在物料移位机构上，多个物料加工工位包含有在物料移位机构前进方向上依次排列的上料工位、第一加工工位、第二加工工位、质检工位。工业机器人将待加工工件转移至上料工位，由物料移位机构同时带动多组伸缩机构分别移动至各物料加工工位，加工/质检完成后，由工业机器人将质检工位的工件转移走，且物料移位机构继续带动各伸缩机构抓取工件并转移至下一工位。
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公开(公告)号：CN113233214A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110423433.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65G65/32 , B65G65/46 , B65G61/00 , B65G69/00 , B65G69/18 , B65G43/08 , B65B69/00 , B08B1/00 , G01D21/02 , G06K9/00 , G08B13/12
Abstract: 本发明公开了一种智能防尘拆包定量投料系统，具有用来作业抓取和搬运袋装粉状物料包的工业机器人，所述工业机器人的机械手臂末端安装有真空吸盘、抓勾、力传感器、图像识别系统和除尘装置，所述真空吸盘和抓勾用来吸取和抓取袋装粉状物料包，所述力传感器用来检测袋装粉状物料包的重量和袋装粉状物料包拆包后的空袋的重量，所述图像识别系统用来指导工业机器人精准抓取袋装粉状物料包，所述除尘装置用来清除图像识别系统的镜头或探头上的粉尘。该智能防尘拆包定量投料系统，用以解决袋装粉状物料在拆垛拆包投料过程中粉尘较大的情况下，仍然能够实现自动拆包定量投料的全自动化无人化的连续性生产作业的目的。
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公开(公告)号：CN111003319A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911165477.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种集装箱储运物流栈板，包括栈板本体，所述栈板本体在底部四角安装有防撞导向轮，所述栈板本体的底部还安装有可升降的推拉轮组，每个推拉轮组包括两个推拉轮，两个推拉轮之间通过安装片连接。通过电动推杆对支撑臂的推拉，带动安装片的位置高度发生变化。当安装片的位置降低时，推拉轮组从底座口伸出与地面接触，使栈板升起，此时可对栈板进行推移；当安装片的位置升高时，推拉轮组收回到支撑底座内，栈板落地通过支撑底座支撑。本发明适用于集装箱及箱式货车内部深处的货物运输，能灵活方便地推送货物。通过防撞导向轮防止栈板与集装箱内两侧的瓦楞板发生碰撞、卡死的情况，大大提高了货物运输装卸的工作效率。
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公开(公告)号：CN203891692U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420326391.1
申请日：2014-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: E06B3/50
Abstract: 一种多方位转动的窗户，包括：窗框本体，具有窗框支架，且窗框支架底端设置滑块；导轨，横向设置在窗框支架之间；第一传动杆和第二传动杆，间隔设置在具有顶针的第一按键之两侧，且第一传动杆之异于第一按键的一端设置第一顶针，第二传动杆之异于第一按键的一端设置第二顶针；窗户，挂置于导轨上；栏栅，设置在窗户之异于导轨一侧的底部；棘轮装置，设置在导轨与窗户之临近窗框支架的一侧之角落；第二按键，设置在窗户之手柄上，且通过第二按键控制棘轮装置之开启和闭合。本实用新型通过设置栏栅、挂置窗户的导轨，以及棘轮装置，不仅可实现窗户的水平移动，而且可实现窗户的前后转动，既增加空气流通、利于室内采光，又结构简单、使用方便。
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