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公开(公告)号：CN114240821A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111240117.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种基于改进型YOLOX的焊缝缺陷检测方法，属于图像识别技术领域。本方法采用目前使用广泛的基于深度学习的算法实现焊缝X射线内部缺陷的检测与识别。本发明基于YOLOX‑s算法，在其主干特征提取网络Backbone中加入注意力机制，使模型更加注重边缘信息。其次将网络中的部分卷积改为深度可分离卷积进行参数量的缩减。最后使用余弦退火的方法对模型训练过程中的学习率进行调整，使其达到更优。本发明的方法可以更为快速且准确的对焊缝内部缺陷进行检测与识别。
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公开(公告)号：CN113778090A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111068024.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于蚁群优化和PRM算法的移动机器人路径规划方法，包括步骤：S1：初始化地图信息，设置起点、目标点和障碍物；S2：建立栅格地图模型；S3：通过蚁群优化算法寻找优先级较高的路径并记录所述优先级较高的路径的各节点的信息素浓度；S4：利用所述信息素浓度和PRM算法进行路径规划，获得最佳路径；S5：输出所述最佳路径。本发明的一种基于蚁群优化和PRM算法的移动机器人路径规划方法，能更加快速、有效地实现移动机器人全局路径的优化，得到最佳路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950633A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110417692.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光的铝合金焊缝表面缺陷检测方法。属于焊缝视觉检测技术领域。方法包括以下步骤：图像预处理，畸变矫正、ROI提取、灰度化处理以及高斯滤波；中心线提取，利用灰度重心法提取激光条纹中心线，转换为数据；断点集修补，线性插值修补断点，设定阈值判断气孔，并标记修补；数据平滑处理，采用线性平滑技术去除中心线噪声数据；焊缝拐点检测，采用斜率截距法以及迭代法定位焊缝拐点；特征参数提取，提取焊缝的参数，设定阈值判断缺陷类型。本发明提高了焊缝分析的准确性和效率，同时结合实际情况设定阈值，在试验检测中取得了较好的结果。
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公开(公告)号：CN114240821B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111240117.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 一种基于改进型YOLOX的焊缝缺陷检测方法，属于图像识别技术领域。本方法采用目前使用广泛的基于深度学习的算法实现焊缝X射线内部缺陷的检测与识别。本发明基于YOLOX‑s算法，在其主干特征提取网络Backbone中加入注意力机制，使模型更加注重边缘信息。其次将网络中的部分卷积改为深度可分离卷积进行参数量的缩减。最后使用余弦退火的方法对模型训练过程中的学习率进行调整，使其达到更优。本发明的方法可以更为快速且准确的对焊缝内部缺陷进行检测与识别。
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公开(公告)号：CN112950633B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110417692.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光的铝合金焊缝表面缺陷检测方法。属于焊缝视觉检测技术领域。方法包括以下步骤：图像预处理，畸变矫正、ROI提取、灰度化处理以及高斯滤波；中心线提取，利用灰度重心法提取激光条纹中心线，转换为数据；断点集修补，线性插值修补断点，设定阈值判断气孔，并标记修补；数据平滑处理，采用线性平滑技术去除中心线噪声数据；焊缝拐点检测，采用斜率截距法以及迭代法定位焊缝拐点；特征参数提取，提取焊缝的参数，设定阈值判断缺陷类型。本发明提高了焊缝分析的准确性和效率，同时结合实际情况设定阈值，在试验检测中取得了较好的结果。
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公开(公告)号：CN214097199U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120167634.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种焊缝激光条纹视觉检测传感器装置，属于焊缝视觉检测领域。包括相机、镜头、激光传感器、窄带通滤镜，所述焊缝激光条纹视觉检测传感器装置还包括固定器件及安装板，安装板包括后侧板、左侧板、右侧板、顶板、挡板，左侧板、右侧板、顶板均安装在后侧板上，挡板固定安装在左侧板上，相机固定在挡板上，镜头与相机通过C接口连接，所述固定器件包括万向调节支架，激光传感器通过万向调节支架固定安装在右侧板上，窄带通滤镜固定在镜头上。本新型硬件装置结构简单，可固定于其他接触面上，适用于近距离检测、要求精度高且检测速度较慢的情况。
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公开(公告)号：CN201324962Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820157196.5
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型数控机床的温度补偿系统，大型数控机床包括机床、伺服电机、驱动伺服电机的驱动器，本实用新型包括若干安装于所述的机床上的温度传感器、与所述的温度传感器依次相连的变送器、PLC模块、轴模块，所述的轴模块的一端与一进行温度补偿的数控单元相连，另一端与所述的驱动器相连。本实用新型通过温度补偿将补偿量输出给驱动器，带动伺服电机进行位置补偿，该系统克服了在普通车间环境条件下使用的数控机床易产生误差的缺点，能够进行有效的温度补偿，提高数控机床的定位精度和加工精度。
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