公开(公告)号：CN102939862A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210525386.9

申请日：2012-12-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程回东 ,  王冬梅 ,  张树坤

IPC: A01G3/037

Abstract: 本发明公开了一种助人修剪设备，包括走轮、底座、电源装置、升降装置、支撑装置、工作平台、操作系统、机械手臂和剪草刀装置；所述走轮设置在底座下方；所述电源装置和升降装置设置的底座上；所述工作平台支撑在升降装置的上端；所述支撑装置连接于底座与工作平台之间；所述操作系统设置在工作平台上；所述机械手臂一端连接剪刀装置，另一端连接操作系统。本发明可以减轻工作人员劳动强度，降低其工作危险系数。整个装置完全以人性化为标准，各个方面都是以人为本，考虑生理以及精神的需求，力求简单、便于操作、民用。

公开(公告)号：CN102939862B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210525386.9

申请日：2012-12-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程回东 ,  王冬梅 ,  张树坤

IPC: A01G3/037

Abstract: 本发明公开了一种助人修剪设备，包括走轮、底座、电源装置、升降装置、支撑装置、工作平台、操作系统、机械手臂和剪草刀装置；所述走轮设置在底座下方；所述电源装置和升降装置设置的底座上；所述工作平台支撑在升降装置的上端；所述支撑装置连接于底座与工作平台之间；所述操作系统设置在工作平台上；所述机械手臂一端连接剪刀装置，另一端连接操作系统。本发明可以减轻工作人员劳动强度，降低其工作危险系数。整个装置完全以人性化为标准，各个方面都是以人为本，考虑生理以及精神的需求，力求简单、便于操作、民用。

公开(公告)号：CN103283508A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310222135.8

申请日：2013-06-05

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程回东 ,  王冬梅 ,  张树坤 ,  王露

IPC: A01G3/053

Abstract: 一种升降式绿篱修剪机，包括修剪装置，修剪装置用于修剪作业；升降装置，修剪装置设置在升降装置上，升降装置用于调整修剪装置的高度；导向行走装置，升降装置设置在导向行走装置上，导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；控制装置，控制装置分别与修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，控制装置接收远程遥控器发出的信号，控制修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；电源，用于为控制装置、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。本发明所提供的升降式绿篱修剪机能够降低绿篱苗木修剪的劳动强度，提高工作效率，减小修剪作业时的危险性，能够实现道路绿化带、园林景观树木的多种造型模式修剪。

公开(公告)号：CN203252841U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320245301.1

申请日：2013-05-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 程回东 ,  辛绍杰

IPC: A61G7/015

Abstract: 本实用新型公开了一种自助翻身床，包括床架，并排活动架设在所述床架上的两块床板；设置在每块所述床板的头部的两只铁环，设置在每块所述床板的脚部的两只铁环；两根分别滑动设置在所述床架的头部与脚部的支架杆，滑动连接在每根支架杆上的两个活塞缸，设置在所述活塞缸的活塞杆上的抓卡，每根支架杆的两个活塞缸上的抓卡能够与所述床板头部或者脚部的两只铁环位置对应；以及，每块床板上分别设置的至少两对能够沿着床板的头脚方向滑动的抱臂。本专利能够准确保证病人在设定的时间内翻身，减轻了工作人员的工作负担，规避了病人被卡在角落的危险，操作方便，设计机构简单，便于推广和普遍使用。