公开(公告)号：CN103204260A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310161456.1

申请日：2013-05-03

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 武宏泰 ,  邵兵 ,  赵若云 ,  李诚 ,  戴晶晶 ,  屠佳华 ,  袁融

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/44 ,  B65B57/10

Abstract: 本发明提供了一种全自动苹果套装机及其使用方法，包括：从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开；第一步进电机通过所述曲柄滑块机构推动所述移动装套结构上升勾住在圆环形框架中完全撑开的网套；所述移动装套结构拉住所述在圆环形框架中完全撑开的网套下降；第二步进电机推动输送机运动，当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，所述移动装套结构上升并勾住在圆环形框架中完全撑开的网套向下运动给所述苹果装套。本发明采用第一步进电机和第二步进电机保证了输送机水平运动和移动装套结构垂直运动的协调同步，提高了效率。

公开(公告)号：CN203832085U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420151331.0

申请日：2014-03-31

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘勇权 ,  李诚 ,  辛绍杰

IPC: B43L5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种绘图板，包括长方形的底板、包围于所述底板四周的边框以及水平直尺和竖直直尺，所述水平直尺的两端分别插入左右的两个边框内，并能够沿左右两个边框的长度方向平行移动；所述竖直直尺的两端分别插入上下的两个边框内，并能够沿上下两个边框的长度方向平行移动；所述水平直尺和竖直直尺上下交错设置；其中一个边框上设有与所述底板上表面相平行的通孔，所述通孔的上表面所在的平面低于所述水平直尺和竖直直尺的下表面所在的平面。本实用新型中，利用通孔将图纸塞入边框内，不会对图纸造成损伤；将两个水平直尺和竖直直尺安装在边框上，携带方便，同时避免了每次移动直尺后的校准过程，提高了绘图效率和精度。

公开(公告)号：CN203253648U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320237169.X

申请日：2013-05-03

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李诚 ,  邵兵 ,  屠佳华 ,  武宏泰 ,  赵若云 ,  戴晶晶 ,  袁融

IPC: B07C5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水果大小自动分选器，包括用以运输水果的传动部分、用以检测水果大小的检测部分以及用以分选水果的分级执行部分，所述检测部分与所述分级执行部分均设于所述传动部分上方，且所述检测部分与所述分级执行部分沿水果的运输方向依次设置，所述检测部分与所述分级执行部分通过一台计算机连接。本实用新型通过分设传动部分、检测部分和分级执行部分，并将检测部分与分级执行部分通过计算机连接，实现了信号的传输，使得分级执行部分能够根据检测部分得到的信息对由传动部分传输而来的水果进行分选。提供了一种小型化、自动化、低能耗、分选水果更准确，而且不会伤害到水果的水果大小自动分选器。

公开(公告)号：CN203259250U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320245374.0

申请日：2013-05-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 武宏泰 ,  邵兵 ,  赵若云 ,  李诚 ,  屠佳华 ,  严明 ,  戴晶晶

IPC: G01J3/46 ,  B07C5/342

Abstract: 本实用新型提供了一种水果颜色分选机，包括输送机构、传感机构和分选机构，水果放置在所述输送机构上进行传输，所述传感机构包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述分选机构连接，所述分选机构位于所述输送机构的末端，水果经传输离开所述输送机构后进入所述分选机构。本实用新型通过在所述传输机构的上方与下方均对称设置颜色传感器，且都正对水果的传输位置设置，从而通过合理的颜色传感器设置实现了对水果颜色的全方位监测，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。

公开(公告)号：CN203648855U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320850902.5

申请日：2013-12-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 屠佳华 ,  李诚 ,  辛绍杰

IPC: B07B13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种虾筛选机，包括装满水的环形凹槽轨道和用于驱动所述环形凹槽轨道内水的循环流动的驱动装置，所述环形凹槽轨道内沿水流方向依次设置有能够使水流通的筛选篮和收集篮，筛选篮和收集篮上均设有网眼，所述筛选篮的网眼大于所述收集的篮网眼。本实用新型在筛选大小规格的虾时，虾是在有水的条件下进行筛选的，因此可以防止脱水易死的虾过早死亡，提高筛选后的虾的存活率。本实用新型所提供的虾筛选机结构简单，操作方便，大大降低了养殖户的工作量，节省人力，提高了筛选效率。

公开(公告)号：CN203646668U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320850811.1

申请日：2013-12-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李诚 ,  屠佳华 ,  辛绍杰 ,  李晓东 ,  李璇 ,  杜宏飞

IPC: A45C5/14 ,  A45C13/38 ,  A45C5/04

Abstract: 本实用新型属于拉杆箱领域，具体涉及一种可爬楼梯拉杆箱。所述一种可爬楼梯拉杆箱，包括箱体、设置在箱体顶部的拉杆、设置在箱体背面与箱体以第一转动轴转动连接的单轮轮杆机构和以第二转动轴转动连接的多轮轮杆机构，所述单轮轮杆机构打开时与箱体之间的第一夹角比所述多轮轮杆机构打开时与箱体之间的第二夹角大，第一转动轴低于第二转动轴。本实用新型提供的技术方案通过多轮杆与单轮杆配合，增加了箱体与楼梯的接触点，并且改变了箱体与楼梯之间的夹角，使箱体上楼更省力，并且通过多轮杆与单轮杆不同组合使箱子在不同情况下运输都更加省力，可伸缩的缓冲杆可减轻运输时箱体的震动，保护其中的物品。