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公开(公告)号：CN116400625A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310383761.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种诱发电位仪伪迹抑制装置，包括主控器模块、刺激器模块、数据采集处理模块和PC机数据处理模块，所述刺激器模块、数据采集处理模块和PC机数据处理模块均与主控器模块电性连接，通过主控器模块控制调节刺激器模块的刺激参数，所述刺激器模块接收设定的刺激参数后对人体进行对应数据的刺激，所述刺激器模块将刺激的过程反馈至主控器模块进行监控，同时接收刺激后的人体出现的变化信号并反馈至数据采集处理模块进行处理，所述数据采集处理模块对接收的刺激信号数据进行处理后传输至主控器模块，所述主控器模块接收处理后的刺激信号数据后反馈至PC机数据处理模块进行显示。本发明可减少外部信号干扰，有效抑制信号伪迹的出现。
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公开(公告)号：CN111488525A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010288301.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 朱彦
IPC: G06F16/9535 , G06F16/954 , G06F16/957 , G06F16/9032 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种可定制化的智能终端交互系统，其技术方案要点是：一种可定制化的智能终端交互系统，包括如下步骤：步骤1、首次操作，智能终端交互系统采集用户基本信息，并且设备端展示菜单页面；步骤2、智能终端交互系统交互使用；步骤3、主功能键应用、按选主功能键后所述切换的功能选项，是由用户不断使用访问后，其访问历史被作为反馈，实时提交给智能终端交互系统，由智能终端交互系统进行判断并针对该用户优先显示相应的功能选项；步骤4、用户按选返回功能键后，返回上一级页面；步骤5、智能终端交互系统的定制化交互菜单。本发明能实现交互系统的个性化定制，无需用户使用历史的大数据支持，且定制化过程能无限次迭代。
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公开(公告)号：CN116840620A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310807905.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种光伏并网系统孤岛效应检测方法，包括步骤：S1：通过逆变器使输出电压的频率与电网电压的频率控制在一定的误差范围内，误差范围在并网标准范围内；S2：当电网正常工作时，通过锁相环电路将误差范围始终控制在预设范围内；S3：当电网出现故障时，在逆变器下一个工频周期内，以输出电压的频率为基准，然后加上设定的误差范围控制输出电压的频率，该过程不断重复，直至输出电压的频率超出并网标准的规定，保护电路识别出孤岛效应并切断逆变器与电网的连接。本发明的一种光伏并网系统孤岛效应检测方法，消除了采用固定方向cf有源频率漂移法对负载的依赖性；并缩小了检测盲区，提高了孤岛效应的检测效果。
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公开(公告)号：CN107414844A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710232227.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 朱彦
Abstract: 本发明提供一种家庭服务机器人，包括一外壳、一总控制器，以及分别和所述总控制器通信连接的一行走机构、一传感机构、一人机交互机构、一机械手机构和一电源模块，所述总控制器、所述行走机构、所述传感机构、所述人机交互机构、所述机械手机构和所述电源模块固定于所述外壳。本发明的一种家庭服务机器人，可在控制系统控制下沿既定路线或随意调控实施运行、停止，完成端取、放下的任务；并能够进行人机交互的智能控制，具有智能化程度高、适用于家庭生活环境的优点。
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公开(公告)号：CN203141489U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320121573.0
申请日：2013-03-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种服务机器人，包括安装在躯干装置上的头部装置，头部装置包括头部壳体以及安装在头部壳体上的视觉传感器；躯干装置两侧分别连接有一肩部装置，肩部装置包括肩部壳体以及安装在肩部壳体内的手臂驱动电机；肩部装置连接有由手臂驱动电机驱动的手臂装置，手臂装置包括大臂、通过第一摆动轴与大臂链接的小臂以及通过第二摆动轴与小臂链接的机械手；躯干装置下部设有行走装置，行走装置包括驱动轮、将动力传递给驱动轮的行走驱动电机、万向轮以及红外传感器，行走装置安装在基座上；躯干装置包括躯干壳体，躯干壳体内设有控制系统，控制系统分别与视觉传感器、手臂驱动电机、行走驱动电机以及红外传感器相连，适用于家庭生活环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206536487U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720201141.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，所述头部壳体上还设置有耳部壳体，耳部壳体设置有一对分别位于头部壳体的两端，其中警报器和扬声器装置分别安装于头部壳体两端的耳部壳体上；所述视觉传感器位于头部壳体的下端；该机器人可以完成简单的家庭服务作业，包括通过遥控器或语音识别完成拿取、运送物品、药品和操纵控制简单的家用设备(如电动窗帘、空调、电视等)；还可以进行健康信息远程监护，构造出“远程——临场”护理，可远程与病人直接互动、对话。
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公开(公告)号：CN205428132U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620193936.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能儿童预警装置，包括拾音器、语音模块、摄像头、视频模块、微处理单元、电源以及通讯模块，所述拾音器的输出接口连接所述语音模块的输入接口，所述语音模块的输出接口连接所述微处理单元的输入接口；所述摄像头的输出接口连接所述视频模块的输入接口，所述视频模块的输出接口连接所述微处理单元的输入接口；所述单片机的输出接口连接所述通讯模块的输入接口，所述通讯模块的输出接口通过无线方式连接接收端，所述电源为整个装置供电，连接所述拾音器、语音模块、摄像头、视频模块、单片机和通讯模块的电源输入接口，通过本实用新型，可解决孩子因无法照看而发生意外的问题。
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