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公开(公告)号：CN102988151A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210485667.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 辛绍杰 , 周中鉴 , 秦涛 , 付睿云 , 张顶顶 , 施玲俐
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种上肢训练器，它包括机架、曲柄、连杆和摇杆，所述机架上固定安装一减速电机，所述曲柄一端与所述减速电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆一端相铰接；所述摇杆一端铰接在所述连杆的中部，另一端铰接在所述机架上。该上肢训练器可通过电动机的协调运转，帮助人们进行上肢强迫训练，增强上肢运动能力。
