公开(公告)号：CN202373914U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120513797.7

申请日：2011-12-09

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘忠澎 ,  刘同山 ,  荔倩 ,  程亚强 ,  刘俊

IPC: H02G1/12

Abstract: 一种剥线机，主要是在已有成熟设备基础上进行改进，使用罩体，将剥线中容易伤害人体的相关元件，如夹持件、切割件以及牵移件设置在罩体的收纳空间内，将剥线的控制元件，如控制夹持件的第一气缸、控制切割件的第二气缸以及控制牵移件的第三气缸设置在罩体外，并在罩体开设一开口配合一对间隔设置的进线件以供线的穿入，如此，即可在不影响剥线机正常工作状态的情况下，将剥线和进线在空间上分隔成两部分，避免人与气动夹线装置之间的接触，防止由于人的疲劳注意力不集中而造成意外工伤；此外，由于该对进线件的夹合部之间的间距可以通过各自的调整部进行调整而适应不同规格的线型。

公开(公告)号：CN202278333U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120447684.1

申请日：2011-11-11

Applicant: 上海电机学院 ,  上海锅炉厂有限公司

Inventor： 刘俊 ,  刘忠澎 ,  杨惠勤 ,  张东平 ,  施桢

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及工业生产中自动焊接技术，尤其涉及一种自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，由于目前市场上的焊枪摆动器只能实现焊枪的摆动，不能调节焊枪的焊接角度，本实用新型提供了一种以伺服电机驱动并能夹持焊枪的夹具，此夹具的结构包括：摆动器(1)，连接摆动器夹具(2)，第一旋转夹具(3)，第二旋转夹具(4)，通过四个部件的相互连接及控制实现对焊枪进行两个旋转角度和两个直线距离的摆动与角度调节，从而克服了目前市场产品的缺陷。