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公开(公告)号：CN112773618A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110179962.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，包括一轮椅框架、一座板、一椅背、一大惯量轮座位姿态自保持机构和两轮椅轮；所述座板中部可绕一连接杆转动地通过所述连接杆枢接于所述轮椅框架上；所述椅背底部与所述座板固定连接；所述轮椅轮枢接于所述轮椅框架上；所述大惯量轮座位姿态自保持机构连接于所述座板、一所述轮椅轮与所述轮椅框架之间。本发明的一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中自动调整座位的倾斜角度，保持座位一直处于水平姿态，提高轮椅使用的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN214549877U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120361251.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，包括一轮椅框架、一座板、一椅背、一大惯量轮座位姿态自保持机构和两轮椅轮；所述座板中部可绕一连接杆转动地通过所述连接杆枢接于所述轮椅框架上；所述椅背底部与所述座板固定连接；所述轮椅轮枢接于所述轮椅框架上；所述大惯量轮座位姿态自保持机构连接于所述座板、一所述轮椅轮与所述轮椅框架之间。本实用新型的一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中自动调整座位的倾斜角度，保持座位一直处于水平姿态，提高轮椅使用的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN214516060U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120550543.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种咖啡豆自动筛选分类装置，属于咖啡豆自动筛选技术领域，包括漏斗、缓冲板、振动给料机、缓冲轮、缓冲轮支撑件、摄像头、喷嘴和检测滑槽，所述漏斗在料斗滑槽两侧通过连接部件固定，缓冲板与漏斗直接固定，振动给料机与振动给料机支撑件固定，振动给料机支撑件固定在料斗滑槽两侧，缓冲轮与缓冲轮支撑件相连，缓冲轮支撑件固定在料斗滑槽终点两侧，通过漏斗、料斗滑槽和振动给料机完成自动供料，并由直流电机与缓冲轮完成供料速度的控制，通过摄像头与控制板进行自动分类，喷嘴与压缩空气相连，根据控制板得出的检测结果进行自动筛选。本实用新型可以做到全自动供料咖啡豆，筛选咖啡豆和分类咖啡豆，可以有效地减少人工成本。
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