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公开(公告)号：CN210072071U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920725153.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S13/93
Abstract: 本实用新型提出一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；该系统设置了巡航组件，控制组件通过巡航组件控制轮椅根据规划线路自动巡航，避免使用者对轮椅的频繁操作；该系统设置了环境感知组件，通过前探测雷达感知轮椅本体前方的障碍物信息，通过后探测雷达感知轮椅本体后方的障碍物信息，通过视觉传感器感知轮椅本体周围的图像信息；该系统设置了远程监控组件，由控制组件将轮椅本体的定位信息通过无线发射器发送至远程终端。
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