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公开(公告)号:CN105054861A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510526374.1
申请日:2015-08-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种可遥控玻璃清洁机器人,由本体及安装在本体上的吸附系统、控制系统、移动系统、清洁系统及警示系统组成,吸附系统包括安装在本体底部的风机及安装在本体底部四周防止漏气的裙边,移动系统为安装在本体两侧的滚轮,经控制系统控制运动轨迹,清洁系统包括设置在本体上部的水箱及经软管与水箱连接的清洁头,警示系统包括检测电池容量的检测电路及指示灯。与现有技术相比,本发明面向家用的玻璃清洁,具有小巧灵活、方便有效等优点。
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公开(公告)号:CN105030165A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510521212.9
申请日:2015-08-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人,包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖,两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面,从动轮为万向轮,从动轮安装在底座的前部下面,所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成,两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面,后方大刷子横向安装在底座中部下面,两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置,其中,两个前方小刷子转向相反,所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。本发明与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置,相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面,并且维护简单,拆装方便,也不易对室内的人或物造成伤害。
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公开(公告)号:CN105433857B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201511003099.1
申请日:2015-12-28
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种简易玻璃自动清洁装置,用于对设置在玻璃框上的玻璃进行清洁,清洁装置包括导轨、机架、摇杆、曲柄、连杆及电机,导轨设置在玻璃框相邻两边框上,机架设置在导轨中心斜对角处的玻璃框外侧,一端与摇杆铰接,另一端与曲柄铰接,摇杆为伸缩杆,一端铰接在机架上,另一端滑动连接在导轨上,且摇杆平行于玻璃表面设置,曲柄一端铰接在机架上,另一端与连杆铰接,连杆一端与曲柄铰接,另一端与摇杆的中部铰接,电机与曲柄传动连接,并带动曲柄转动,曲柄的转动通过连杆带动摇杆转动,摇杆转动过程与玻璃表面摩擦,实现对玻璃表面的清洁。与现有技术相比,本发明结构简单,成本低廉,实用高效,便于操作。
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公开(公告)号:CN105433857A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201511003099.1
申请日:2015-12-28
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种简易玻璃自动清洁装置,用于对设置在玻璃框上的玻璃进行清洁,清洁装置包括导轨、机架、摇杆、曲柄、连杆及电机,导轨设置在玻璃框相邻两边框上,机架设置在导轨中心斜对角处的玻璃框外侧,一端与摇杆铰接,另一端与曲柄铰接,摇杆为伸缩杆,一端铰接在机架上,另一端滑动连接在导轨上,且摇杆平行于玻璃表面设置,曲柄一端铰接在机架上,另一端与连杆铰接,连杆一端与曲柄铰接,另一端与摇杆的中部铰接,电机与曲柄传动连接,并带动曲柄转动,曲柄的转动通过连杆带动摇杆转动,摇杆转动过程与玻璃表面摩擦,实现对玻璃表面的清洁。与现有技术相比,本发明结构简单,成本低廉,实用高效,便于操作。
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公开(公告)号:CN105030165B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510521212.9
申请日:2015-08-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人,包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖,两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面,从动轮为万向轮,从动轮安装在底座的前部下面,所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成,两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面,后方大刷子横向安装在底座中部下面,两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置,其中,两个前方小刷子转向相反,所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。本发明与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置,相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面,并且维护简单,拆装方便,也不易对室内的人或物造成伤害。
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公开(公告)号:CN205286235U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201521112813.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种简易玻璃自动清洁装置,用于对设置在玻璃框上的玻璃进行清洁,清洁装置包括导轨、机架、摇杆、曲柄、连杆及电机,导轨设置在玻璃框相邻两边框上,机架设置在导轨中心斜对角处的玻璃框外侧,一端与摇杆铰接,另一端与曲柄铰接,摇杆为伸缩杆,一端铰接在机架上,另一端滑动连接在导轨上,且摇杆平行于玻璃表面设置,曲柄一端铰接在机架上,另一端与连杆铰接,连杆一端与曲柄铰接,另一端与摇杆的中部铰接,电机与曲柄传动连接,并带动曲柄转动,曲柄的转动通过连杆带动摇杆转动,摇杆转动过程与玻璃表面摩擦,实现对玻璃表面的清洁。与现有技术相比,本实用新型结构简单,成本低廉,实用高效,便于操作。
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公开(公告)号:CN204971122U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520639231.7
申请日:2015-08-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁机器人,包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖,两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面,从动轮为万向轮,从动轮安装在底座的前部下面,所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成,两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面,后方大刷子横向安装在底座中部下面,两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置,其中,两个前方小刷子转向相反,所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。本实用新型与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置,相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面,并且维护简单,拆装方便,也不易对室内的人或物造成伤害。
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公开(公告)号:CN204931561U
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201520646614.7
申请日:2015-08-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可遥控玻璃清洁机器人,由本体及安装在本体上的吸附系统、控制系统、移动系统、清洁系统及警示系统组成,吸附系统包括安装在本体底部的风机及安装在本体底部四周防止漏气的裙边,移动系统为安装在本体两侧的滚轮,经控制系统控制运动轨迹,清洁系统包括设置在本体上部的水箱及经软管与水箱连接的清洁头,警示系统包括检测电池容量的检测电路及指示灯。与现有技术相比,本实用新型面向家用的玻璃清洁,具有小巧灵活、方便有效等优点。
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公开(公告)号:CN204851009U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520388819.X
申请日:2015-06-08
Applicant: 上海电力学院
IPC: E06B9/322
Abstract: 本实用新型涉及一种基于光敏调光自动化窗帘,由控制部分和机械部分构成,所述机械部分包括升降电动机、转角电动机、固定杆、挡光片、平衡板、收线杆、转角杆,所述固定杆下面通过固定线依次连接收线杆、转角杆和平衡板,所述收线杆连接升降电动机,并通过升降线连接挡光片;所述转角杆连接转角电机,并通过转角线连接挡光片;所述控制部分中的光敏继电器连接升降电动机和转角电动机。本实用新型利用光敏调光的原理控制窗帘的自动化条件角度和方向,使得空间能光线能满足使用者的需要,而且能提供更好光想舒适度,因此能使使用者能更好集中注意力进行学习和工作,提高了工作效率。
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