公开(公告)号：CN113382357B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110725755.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  艾青 ,  蒋伟 ,  陈子晗 ,  赵永志 ,  高铃鹏 ,  罗钦扬 ,  张露明

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种改进PDR与RSSI融合的蓝牙室内定位方法，包括以下步骤：1)构建RSSI定位灰度图集作为CNN定位模型的训练集，采用训练好的CNN定位模型进行RSSI定位，获得初始RSSI定位结果；2)根据惯性测量单元IMU采集行人的行走数据构建IMU数据集，采用PDR算法进行定位，获得初始PDR定位结果；3)采用基于停留时长的PDR修正算法对初始PDR定位结果进行修正；4)采用EKF滤波器将修正后的PDR定位结果与RSSI定位结果进行融合，得到最终的定位结果。与现有技术相比，本发明改善了PDR误差累积问题，提高了定位精度，具有更强的的系统稳定性，及普适性，能够为室内人员提供较为准确的定位结果。

公开(公告)号：CN114280536A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111356080.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 蒋伟 ,  王秀萍 ,  杨俊杰 ,  赵永志 ,  张露明

IPC: G01S5/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于MFK混合滤波和多输入BP神经网络的测距方法，包括以下步骤：1)接收端采集拟合测距需要的输入数据；2)对每组RSSI数据进行MFK混合滤波算法预处理，并计算得到预处理后的每组RSSI数据的算数平均值；3)构建BP神经网络，并以RSSI数据的算数平均值、接收端距离地面高度、信标发射功率、室内温度和室内湿度数据共同作为输入数据，接收端与信标的距离作为输出数据进行训练；4)以待定位位置处的RSSI数据、接收端距离地面高度、信标发射功率、室内温度和室内湿度数据作为BP神经网络的输入得到待定位位置与信标之间的距离。与现有技术相比，本发明计算简单、抗噪性好，能够有效提高测距精度，也为后续定位精度的提高提供了保障。

公开(公告)号：CN114040372A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111352658.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 蒋伟 ,  赵永志 ,  杨俊杰 ,  王秀萍 ,  张露明

IPC: H04W4/80 ,  H04W84/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于中继节点的蓝牙Mesh网络远程抄表系统，该系统包括：采集节点：固定在对应的电表上并与电表对应接口连接，用以采集用户用电数据，包括第一电源模块和第一蓝牙模块；汇聚节点：安装在室外且信号好的位置处，包括第三电源模块、第三蓝牙模块以及与主站通信的4G模块；中继节点：用于对在汇聚节点第三蓝牙模块无线电范围之外的采集节点数据进行转发，保证每个采集节点与汇聚节点间至少有一条通信链路，包括第二电源模块和第二蓝牙模块；各节点通过第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块组建Mesh网络。与现有技术相比，本发明具有降低网络资费、适用范围广、适用于无线数据传输环境恶劣环境、通用性好等优点。

公开(公告)号：CN114040372B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202111352658.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 蒋伟 ,  赵永志 ,  杨俊杰 ,  王秀萍 ,  张露明

IPC: H04W4/80 ,  H04W84/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于中继节点的蓝牙Mesh网络远程抄表系统，该系统包括：采集节点：固定在对应的电表上并与电表对应接口连接，用以采集用户用电数据，包括第一电源模块和第一蓝牙模块；汇聚节点：安装在室外且信号好的位置处，包括第三电源模块、第三蓝牙模块以及与主站通信的4G模块；中继节点：用于对在汇聚节点第三蓝牙模块无线电范围之外的采集节点数据进行转发，保证每个采集节点与汇聚节点间至少有一条通信链路，包括第二电源模块和第二蓝牙模块；各节点通过第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块组建Mesh网络。与现有技术相比，本发明具有降低网络资费、适用范围广、适用于无线数据传输环境恶劣环境、通用性好等优点。

公开(公告)号：CN113382357A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110725755.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  艾青 ,  蒋伟 ,  陈子晗 ,  赵永志 ,  高铃鹏 ,  罗钦扬 ,  张露明

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种改进PDR与RSSI融合的蓝牙室内定位方法，包括以下步骤：1)构建RSSI定位灰度图集作为CNN定位模型的训练集，采用训练好的CNN定位模型进行RSSI定位，获得初始RSSI定位结果；2)根据惯性测量单元IMU采集行人的行走数据构建IMU数据集，采用PDR算法进行定位，获得初始PDR定位结果；3)采用基于停留时长的PDR修正算法对初始PDR定位结果进行修正；4)采用EKF滤波器将修正后的PDR定位结果与RSSI定位结果进行融合，得到最终的定位结果。与现有技术相比，本发明改善了PDR误差累积问题，提高了定位精度，具有更强的的系统稳定性，及普适性，能够为室内人员提供较为准确的定位结果。