-
公开(公告)号：CN109079652B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811010461.1
申请日：2018-08-31
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种木皮缺陷视觉识别与自动打磨工作站，包括控制柜、框架和设置于框架一侧的机械手，框架的中部固定设置有沿水平方向布设的打磨台，打磨台的前后两侧的框架上均固定设置有一个除尘护罩，打磨台的前后两侧还均设置有夹料装置和吹气装置，打磨台的上部设置有多个视觉相机，机械手的末端安装有浮动打磨头，机械手、夹料装置、吹气装置和视觉相机均与控制柜电连接。本发明的有益效果是：通过视觉相机对木皮缺陷的精确识别，控制柜通过控制机械手的动作对缺陷位置进行精确打磨；实现整个打磨过程全自动化操作，不仅提高了打磨效率，而且通过程序有效控制打磨的压力，保证了打磨质量的一致性。
-
公开(公告)号：CN118752044A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411084935.2
申请日：2024-08-08
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 本发明公开了一种弧焊导电嘴自动更换设备，包括外壳，所述外壳的的上端固定连接有安装台，所述安装台的内顶部转动连接有多个导向管，多个所述导向管上均设有第一齿轮，所述安装台的下端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端延伸至安装台内并固定连接有第二齿轮。该设备利用机械臂将焊枪的枪嘴依次放置在三个夹持组件之间，从而可以自动将保护罩取下，然后将旧的导电嘴取下，最后把新的导电嘴安装在焊枪上，最后再将保护罩螺纹连接在焊枪上，从而便于快速的对焊枪上的导电嘴进行更换，且更换前的导电嘴会自动落入至第一收集盒内进行收集，同时在更换前后，可以对导电嘴上的焊丝进行裁剪。
-
公开(公告)号：CN118926169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240851.3
申请日：2024-09-05
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料加工用高压清洗吹扫装置，包括集水箱，所述集水箱的内底部安装有底座，所述底座的上端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同固定连接有顶板，位于左侧的两个所述支撑杆上共同固定连接有挡板，所述顶板的内顶部安装有三个卷帘门，所述挡板的左侧安装有水箱，所述挡板的左侧安装有安装座，所述安装座的上端安装有水泵。该装置可以直接安装在重载模具加工的输送线上，从而在模具输送至装置内后，可以利用水流对模具的内部和外壁进行冲洗，同时能够对托盘的底部进行冲洗，在冲洗完毕后还可以利用气流进行高压冲扫，从而减少模具和托盘上水分的残留，提升对模具和托盘的清洗效果，且能够减少后续烘干所需的时间。
-
公开(公告)号：CN218109751U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222425972.8
申请日：2022-09-14
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种精密点焊辅助装置，包括：底板；伸缩定位模块，与所述底板连接，用于固定第一焊接件；分别与所述底板连接的第一夹持模块和第二夹持模块，用于固定第二焊接件；分别与所述底板连接地第一定位销模块和第二定位销模块，用于限定第二焊接件的位置；支撑模块，用于支撑所述第二焊接件并限制位置；工装快换板模块，用于快速安装、拆卸电焊辅助装置；安全保护罩，用于保护操作员的操作安全；铜板电极基座，用于吸收焊接产生的热量并通过水循环的方式实现散热。与现有技术相比，本实用新型可以快速换模的同时，能够长时间工作而不产生热量堆积，此外，还设置了光幕保护操作人员安全。
-
公开(公告)号：CN204935266U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520668695.0
申请日：2015-08-31
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司 , 烟台瓦鲁机器人自动化有限公司
IPC分类号： B23Q41/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于加热棒生产的机器人工作站，包括依次流水线布置的上料机、涂料槽、烧结台、冷却料架和下料机，以及机器人、液位传感器和PLC控制器，所述机器人设于流水线上，所述液位传感器设于涂料槽内，所述PLC控制器分别连接上料机、下料机、机器人和液位传感器，机器人将上料机处的待烧结加热棒依次抓取至涂料槽、烧结台、冷却料架和下料机，进行涂料、烧结、冷却和出料。与现有技术相比，本实用新型具有智能化、自动化、安全可靠、操作方便、减少操作员劳动强度、提高生产效率、节省人力成本等优点。
-
公开(公告)号：CN219703783U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320293788.4
申请日：2023-02-22
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种分度转台凸焊装置，包括：底座；分度转台模块，与所述底座连接，所述分度转台模块的每个分度上设置有多个工件固定模块，以所述分度转台模块的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位、至少一个凸焊模块及脱料工位；脱料顶升模块，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块匹配且与所述底座连接。与现有技术相比，本实用新型具有自动化效率高，运行平稳，产品合格率高等优点。
-
公开(公告)号：CN218109673U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222424491.5
申请日：2022-09-14
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种喷嘴激光焊接辅助装置，包括：传动模块，用于通过齿轮啮合带动焊件旋转；固定座，固定座上设有通孔；焊件固定模块，安装在固定座的通孔中，用于将焊件固定在预定位置并释放保护气体；导向轴，与固定座连接；滑轨模块，与导向轴连接；焊件压紧模块，与滑轨模块连接，用于沿导向轴方向运动以压紧焊件。与现有技术相比，本实用新型具有定位精准、焊接效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN215733940U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121462811.5
申请日：2021-06-30
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，包括双层结构的钢结构平台，钢结构平台的第一层设有第一围栏和回转支撑座，发电机的转子底端设于回转支撑座上，顶端位于钢结构平台第二层上，第一围栏围成一个磁化车间，磁化车间内设有工件储存柜、次品存放台、检测台、充磁线圈、机器人和弹夹填充机构，机器人上设有第一抓手，磁化车间和钢结构平台第二层之间设有提升机构，钢结构平台的第二层设有接驳小车、充磁机、环形轨道和插磁小车，环形轨道同轴设置在转子侧壁外侧，插磁小车滑动设置在环形轨道上，充磁机和充磁线圈连接。与现有技术相比，本实用新型具有自动化、效率高，产品质量高和安全性好等优点。
-
公开(公告)号：CN215699346U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121450457.4
申请日：2021-06-29
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及一种高负载回转变位机，用于调整工件的位姿，包括基板以及基板上的回转台、驱动箱和电柜箱，回转台包括转台底座、驱动安装板、大齿轮和环形的集装板，驱动安装板设于转台底座上，驱动安装板上设有与大齿轮匹配的第二环形槽，大齿轮设于第二环形槽上，且与集装板同轴固定连接，集装板上环向均匀间隔设有若干个定位组件以及若干个销套组件，驱动安装板上设有一个与销套组件匹配的顶销组件，驱动箱内设有驱动电机、减速机和第二小齿轮，大齿轮、第二小齿轮、减速机和驱动电机依次传动连接。与现有技术相比，本实用新型具有负载能力强、可靠性强、使用寿命长、定位速度快和定位精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN212858343U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021490699.1
申请日：2020-07-26
申请人： 上海瓦鲁自动化技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柜门自动装夹工装，包括工装框架，将移动定位组件用螺钉锁紧的方式固定在工装框架上，前侧夹紧滑动组件锁在工装框架的另一端，与移动定位组件对立，将侧向定位滑动组件与右侧向夹紧滑动组件锁紧固定于工装框架左右两边，把远程IO模块控制柜与阀岛安装固定于工装框架的底面，在工装框架的两侧各锁上一个变位机连接组件与变位机连接组件，将工件放置于工装框架上，通过移动定位组件进行定位，各夹紧滑动组件进行固定。与现有技术相比，本实用新型具有定位精准，成本低廉，模块化设计等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.036 秒)
