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发明公开
快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除模型及消除方法审中-实审

公开(公告)号：CN116824884A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310859618.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 , 戚钧杰 , 刘玥 , 俞洁 , 郑佳媛 , 项俊平 , 赵建新

IPC: G08G1/07 , G08G1/09

Abstract: 本发明提出一种快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除模型及消除方法，本发明的冲突消除模型根据最优化理论和滚动时域控制原理，采用线性规划表达形式，以所有车辆平均行驶速度最大为优化目标；以交通安全和效率为导向设置约束条件，包括车辆交织决策约束、安全距离约束和车辆动力学约束，将换道车辆从时空上分离，有序控制车辆在区域内的通行权限，在模型控制范围内达到车辆行驶零冲突的目的，在一定程度上提升路段的交通通行效率。

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