公开(公告)号：CN119227150A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411314314.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 肖薇 ,  蒋晟 ,  洪豆 ,  李忘言 ,  吴励锋 ,  向宇

IPC: G06F21/64 ,  G01C21/00 ,  G06F21/60 ,  G06F16/27

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于区块链信息安全增强的多无人机同步定位与建图方法。该发明通过结合区块链技术使得无人机上传的数据在服务器端能够以不可篡改的形式进行存储，根据无人机状态动态调整组密钥的功能，确保无人机能够在不同状态下灵活、安全地加入或退出组网，从而提高了无人机网络的灵活性和容错性，多架无人机同时采集和上传局部地图数据，服务器能够将这些数据进行整合，形成更大的区域地图，提高了环境感知的精度和效率，降低了冗余度，提升了可靠性，无人机能够实现高精度的地图构建，同时，区块链的链式结构保证了每个数据块的历史可追溯性，确保了地图数据的来源清晰、过程透明。