公开(公告)号：CN109953856A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910283898.0

申请日：2019-04-10

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  范秀琴 ,  孟巧玲 ,  李伟 ,  雷洪波 ,  肖艺璇 ,  汪晓铭

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明设计了一种用于电动轮椅的智能二便处理系统。该智能二便处理系统包含基座、承载车架、集便装置和清洗烘干装置。该智能二便处理系统可以用于协助残疾人士处理大小便。使用本发明的智能二便处理系统，可大大减少了医生和护工的工作，降低残疾人士的护理成本。

公开(公告)号：CN113077893B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110441092.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  范秀琴 ,  李素姣 ,  杨宇辉

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/30 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种智能辅具适配决策系统和方法，涉及智能康复领域。智能辅具适配决策方法包括CBR推理步骤、RBR推理步骤和临床修正步骤。该系统包括知识库、数据采集模块、数据处理模块、混合推理模块和结果处理模块。数据采集模块采集原始数据并上传至云平台的知识库中的案例库存储备用，还将原始数据传输至数据预处理模块；数据预处理模块根据相关性将采集到的原始数据划分为CBR推理基础数据和RBR推理基础数据两类，并进行预处理。混合推理模块被配置为执行CBR推理步骤和RBR推理步骤。结果处理模块通过界面显示所述辅具适配方案决策结果，以及更新案例库。

公开(公告)号：CN113077893A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110441092.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  范秀琴 ,  李素姣 ,  杨宇辉

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/30 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种智能辅具适配决策系统和方法，涉及智能康复领域。智能辅具适配决策方法包括CBR推理步骤、RBR推理步骤和临床修正步骤。该系统包括知识库、数据采集模块、数据处理模块、混合推理模块和结果处理模块。数据采集模块采集原始数据并上传至云平台的知识库中的案例库存储备用，还将原始数据传输至数据预处理模块；数据预处理模块根据相关性将采集到的原始数据划分为CBR推理基础数据和RBR推理基础数据两类，并进行预处理。混合推理模块被配置为执行CBR推理步骤和RBR推理步骤。结果处理模块通过界面显示所述辅具适配方案决策结果，以及更新案例库。

公开(公告)号：CN109806037B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910249495.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  汪晓铭 ,  曹武警 ,  李慧 ,  孙金悦 ,  范秀琴 ,  孟巧玲 ,  李素姣

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/68

Abstract: 本发明提供了一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节，包括：液压阻尼器，具有缸体、钢套、缸盖、活塞杆、活塞、弹簧推块、助伸弹簧、弹簧壳、调节座、轴型调节阀体、挡块以及步进电机；阻尼器外壳，安装在液压阻尼器外部；小腿承载部，与阻尼器外壳的底部固定连接；大腿承载部，固定安装有一个连接杆固定件，该连接杆固定件上枢接有连接杆，该连接杆的另一端与活塞杆枢接；四连杆机构，具有集成在大腿承载部下端的上连杆、集成在阻尼器外壳上端的下连杆以及用于连接大腿承载部和阻尼器外壳的前连杆和后连杆；以及主动驱动电机组件，具有固定安装在大腿承载部上端直流电机、与直流电机连接的磁粉离合器以及与磁粉离合器连接的齿轮减速箱。

公开(公告)号：CN109806037A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910249495.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  汪晓铭 ,  曹武警 ,  李慧 ,  孙金悦 ,  范秀琴 ,  孟巧玲 ,  李素姣

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/68

Abstract: 本发明提供了一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节，包括：液压阻尼器，具有缸体、钢套、缸盖、活塞杆、活塞、弹簧推块、助伸弹簧、弹簧壳、调节座、轴型调节阀体、挡块以及步进电机；阻尼器外壳，安装在液压阻尼器外部；小腿承载部，与阻尼器外壳的底部固定连接；大腿承载部，固定安装有一个连接杆固定件，该连接杆固定件上枢接有连接杆，该连接杆的另一端与活塞杆枢接；四连杆机构，具有集成在大腿承载部下端的上连杆、集成在阻尼器外壳上端的下连杆以及用于连接大腿承载部和阻尼器外壳的前连杆和后连杆；以及主动驱动电机组件，具有固定安装在大腿承载部上端直流电机、与直流电机连接的磁粉离合器以及与磁粉离合器连接的齿轮减速箱。

公开(公告)号：CN112542226A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011471954.2

申请日：2020-12-14

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 李素姣 ,  杨宇辉 ,  范秀琴 ,  喻洪流

IPC: G16H20/30 ,  G16H10/60 ,  G16H50/70

Abstract: 本发明公开了用于肢体功能障碍患者康复辅具适配的决策支持系统，涉及智能康复辅具技术领域，包括：交互端和运算器端；所述交互端包括输入模块、处理器、显示模块和发送模块；所述运算器端包括反馈模块、分析模块和临床辅助决策知识库。本发明通过在收集的肢体功能障碍患者案例库中检索匹配，并结合临床专家的工作经验，从而获得更加准确完善的辅助决策信息，来减少康复医师的工作量，提高整个辅具适配流程的效率，能够填补目前临床决策支持系统未用于患者康复辅具适配上的空白，缓解全国范围内康复医师分布不均的问题，进而提高康复辅具适配率。