-
公开(公告)号：CN114681204A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210320961.5
申请日：2022-03-23
申请人： 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
摘要： 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
-
公开(公告)号：CN114795097A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210391948.9
申请日：2022-04-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种阴道自检式鸭嘴钳系统，由图像采集单元、鸭嘴钳和远程交流单元组成，所述鸭嘴钳前部设置在系统本体前部，后端连接安装在系统本体内的鸭嘴钳驱动张开机构，系统本体前端鸭嘴钳的两张叶之间装有图像采集单元，图像采集单元和鸭嘴钳驱动张开机构分别连接安装在系统本体内部中的控制板，控制板连接开关及电源，并通过无线网络连接远程交流单元。本发明利用内窥镜技术来帮助用户对准及采集阴道或宫颈内的图像信息，同时利用杠杆原理借助所设计的结构实现阴道的撑开，利用设计的按键、核心板的控制系统和电机驱动调节所述鸭嘴的关张状态，结合手机APP可与专业的医生远程交流，由此实现在家也能自主完成妇科检查。
-
公开(公告)号：CN114681204B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210320961.5
申请日：2022-03-23
申请人： 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
摘要： 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
-
公开(公告)号：CN114668943A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210117457.5
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请涉及一种气管插管装置及使用方法，其中气管插管装置包括：气管插管，所述气管插管的两端分别连接有探测单元以及控制显示单元；所述探测单元包括角度传感器以及气体采集口，所述控制显示单元包括控制系统、气体检测器及显示终端；所述角度传感器、所述气体检测器以及所述显示终端均与所述控制系统通信连接。本发明中的角度传感器以及气体检测器相结合的形式，能够在实时了解气管插管伸入端角度位置的同时，有效引导操作人员将气管插管朝着气管方向插入，从而提高气管插管的一次成功率，在提高插管效率的同时减少反复插管给病患造成的痛苦。
-
公开(公告)号：CN116602817A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210133199.X
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海理微医疗科技发展有限公司
IPC分类号： A61F11/20
摘要： 本申请涉及一种鼓膜穿刺装置及使用方法，其中鼓膜穿刺装置包括：手柄、导管以及穿刺针；所述手柄与所述导管连接，所述导管用于伸入耳道，所述穿刺针设置在所述导管内部，所述手柄设置有用于控制所述穿刺针伸出的控制组件；所述导管的伸入端设置有用于采集耳道内部图像的探头模块，所述探头模块连接有显示终端。通过本发明中的鼓膜穿刺装置，能够基于可视化的探头模块，结合图像处理技术对鼓膜和导管伸入端的距离进行实时计算，对操作人员提供最佳的穿刺参考位置。同时利用控制组件，在最终穿刺时使穿刺针从导管内伸出刺破鼓膜，从而达到保护耳道，降低穿刺风险的效果。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.026 秒)
