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公开(公告)号：CN114681204A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210320961.5
申请日：2022-03-23
申请人： 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
摘要： 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
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公开(公告)号：CN114681204B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210320961.5
申请日：2022-03-23
申请人： 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
摘要： 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
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公开(公告)号：CN117061729A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311131583.7
申请日：2023-09-04
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H04N17/00 , H04N13/302
摘要： 本发明提供了一种基于亮度检测的裸眼3D显示屏视角测量方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，对工业相机进行相机标定和手眼标定；步骤S2，根据光亮度比法控制机械臂移动，使亮度计垂直于裸眼3D显示屏的中心位置；步骤S3，设置裸眼3D显示屏为全场白信号，根据亮度计采集中心位置的亮度值FL；步骤S4，控制机械臂使亮度计沿水平方向移动，根据工业相机采集的视角图像得到水平方向视角数据；步骤S5，控制机械臂使亮度计垂直于中心位置；步骤S6，控制机械臂使亮度计沿垂直方向移动，根据工业相机采集的视角图像得到垂直方向视角数据。总之，本方法能够得到准确的裸眼3D显示屏的视角数据。
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公开(公告)号：CN114298907A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111628819.9
申请日：2021-12-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的OCTA图像超分辨率重建方法，包括：采集OCTA图像并进行预处理，获得初始数据集，将初始数据集划分为训练集和测试集；构建神经网络模型，基于训练集对神经网络模型进行训练，获得第一网络模型；基于测试集对第一网络模型进行测试，获得第二网络模型；基于第二网络模型对OCTA图像进行超分辨率重建，获得目标图像。本发明重建后的图像能够帮助医生高分辨率地识别视网膜脉络膜血流运动信息，对活体组织视网膜脉络膜微血管清晰成像，提高诊断准确率与便捷性。
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公开(公告)号：CN114218985A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111501478.9
申请日：2021-12-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于肾移植抗排斥反应类型分类的模型系统及其构建方法，解决了目前对于肾移植抗排斥反应的预测判别存在各种局限的问题，其技术方案要点是包括有样本基底、样本数据集、对样本进行探测获得光谱数据的拉曼光谱仪、建立进行分类预测的分类模型、对分类模型分类结果进行验证的实际样本数据；可通过拉曼光谱仪对样本进行探测获得光谱数据，并通过光谱数据对建立的分类模型进行训练及测试获得收敛的分类模型，通过实际样本数据对获取的分类模型进行验证，进而可通过分类模型进行分类判别，本发明的一种用于肾移植抗排斥反应类型分类的模型系统及其构建方法，能高效、简便的获得分类模型，进而可准确的进行分类判定。
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公开(公告)号：CN113520469A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110798370.4
申请日：2021-07-15
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，依托6自由度侯检椅充分利用机器视觉算法，可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅，通过其搭载的微型计算机对患者进行身份核验。核验成功后，侯检椅通过循迹控制模块，延地面既定轨道向采样区运动。在正式采样前候诊椅经过一缓冲区，在缓冲区内，通过另一摄像头捕捉人体姿态信息，利用人体姿态估计算法和6自由度侯检椅对患者位姿进行必要调整，其目的在于方便医生采样，缩短整体采样时长。本方法不拘泥于咽拭子采样，也不针对采样瞬间的自动化，更在于协助减少采样时长、实现侯检无人化引导、保护医患和可灵活部署。
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公开(公告)号：CN112749379A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110193205.6
申请日：2021-02-20
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的项目申报系统及方法，系统包括申报模块，身份认证模块，服务器模块，图像获取模块，审核模块，反馈模块，图像采集模块。图像采集模块通过图像获取模块与身份认证模块连接，审核模块通过服务器模块分别与所述身份认证模块、所述申报模块连接，所述审核模块还与反馈模块连接；方法包括通过申报模块进行申报信息查重、整合、上传到审核模块，图像获取模块对评审笔记、签字图像进行获取并上传到身份认证模块认证身份，审核模块选择专家后审核申报信息，专家的结果为审核结果。本申请通过使用信息验证模块验证专家的身份，避免了因评审专家的账号密码丢失而被敌手利用造成经济损失。
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公开(公告)号：CN108459406B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810216051.6
申请日：2018-03-15
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于人工鱼群算法的显微镜自动对焦窗口选择方法，以整幅图像中细节最丰富的区域作为对焦窗口的选取依据，利用人工鱼群算法在整幅图上进行搜索，保证调焦精度的同时，有效改善效率。将显微镜自动对焦的图像信息映射到人工鱼群算法中，初始化参数；初始化公告板；引入动态权衡因子策略；更新人工鱼状态；重置初始化参数；检查终止条件。对图像采用了二值化处理，不仅保留了原图的信息，还大大减少了处理的数据量；引入动态权衡因子，实时调整人工鱼的步长及视野，提高算法效率；针对人工鱼群算法局部优值的问题，每次迭代后，根据所求最优解重置初始参数，有效增强了对焦的实时性，并保证了较高的收敛速度和算法精度。
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公开(公告)号：CN109632765A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910078523.0
申请日：2019-01-28
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： G01N21/658 , G01N21/25
摘要： 本发明公开一种外泌体表面蛋白检测方法，包括如下步骤：第一步，利用离心法提取肿瘤细胞培养基中的外泌体；第二步，利用报告探针和待测外泌体进行反应，所述的报告探针为球形金纳米粒子，表面连接蛋白适配体和拉曼分子；第三步，观察报告探针的颜色或检测报告探针的SERS信号。本发明将比色法和SERS检测技术同时运用到外泌体表面蛋白检测体系中，首先采用比色法实现对样品的快速分析，然后利用SERS技术实现对外泌体表面蛋白的精确定量分析，结合着两种方法实现了对外泌体表面蛋白的快速高灵敏检测。
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公开(公告)号：CN103573252A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310543077.9
申请日：2013-11-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E21B47/009 , E21B47/12 , E21B43/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光测距被安装在抽油机上用于与绘制示功图的远程控制中心之间收送数据的无线示功仪、无线示功仪系统及其示功图测量方法。所述无线示功仪包括：激光位移传感器、压力载荷传感器、采集放大模块、核心处理模块、无线通信模块，其中，激光位移传感器发射激光测量与地面之间的垂直位移来输出位移值，本发明中的无线示功仪由激光位移传感器直接测量位移，受抽油机震动影响小，提高无线示功仪的示功图的精确度，并解决了现有的示功仪不能很好的测量抽油机在大冲程和欠冲程工况下的困扰，所述无线示功仪系统具有至少一个分别安装在不同抽油机上的无线示功仪，可以分别采集多个油井的数据发送给远程控制中心，实现区域性组网测量。
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