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公开(公告)号：CN107175649B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710441229.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种微型机器人以及包括多个该微型机器人的群机器人系统。该群机器人系统包括：多个结构相同的微型机器人单体，以及试验平台，用于多个微型机器人单体进行试验活动以及充电，具有平台本体以及设置在平台本体下表面的无线充电发射线圈阵列。每个微型机器人具有：驱动部，用于驱动机器人单体移动；控制部，用于控制机器人单体的交互行为，包含从上至下依次设置且相互之间进行电路连接的上电路板、中电路板、两个侧电路板和下电路板；以及供电部，用于对驱动部和控制部进行供电，包含电池以及与无线充电发射线圈阵列相匹配的无线充电线圈。本发明的微型机器人及其群机器人系统具有移动便捷、结构精巧、充电稳定的特点。
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公开(公告)号：CN105872274A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610399085.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: H04M7/006 , H04L12/40006
Abstract: 本发明涉及一种无主机控制基于数字通讯的语音与数据混合通讯系统，由节点、数字通讯链路、采集设备以及终端组成，采集设备采集语音、播放、文字、图像和传感器信息，节点包括管理节点、分支节点和交换节点，采集设备与对应的节点相连，数字通讯链路为双向通讯结构，每段通讯链路仅连接相邻两节点，整个网络拓扑采用散射形式，无闭合回路，回路以终端为终点。系统解决线路成本高的问题，又便于系统安装。可用于腐蚀、多尘、潮湿、高噪、气体爆炸危险等各种特殊环境下的语音与数据传输。该系统采用分散多跳式数字通讯方法，具有成本低廉、功能完善、扩充容易、话音清晰、运行稳定、操作灵活、维护简便，故障隔离等特点。
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公开(公告)号：CN105318337A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510683210.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: F23G7/001 , F23G5/04 , F23G5/30 , F23G2201/10 , F23G2203/50 , F23G2209/12
Abstract: 本发明涉及一种基于高温烟气干燥和循环流化床锅炉的煤-污泥混烧系统，污泥储仓出料口通过螺杆泵连接喷雾干燥管的进料口，喷雾干燥管的进气口与循环流化床锅炉的旋风分离器出口烟道连接，喷雾干燥管的出口一通过旋转给料器一连接干污泥仓，干污泥仓的出口通过螺旋输送机连接循环流化床锅炉，使干污泥仓中的干污泥通过螺旋输送机送入循环流化床锅炉的密相区燃烧；喷雾干燥管的出口二与旋风分离器连接，旋风分离器的卸料口通过旋转给料器二连接干污泥仓，旋风分离器的排气口通过冷却冷凝器、乏气风机连接循环流化床锅炉。本发明集污泥干化、焚烧和污染物控制功能于一体，具有系统简洁、环保高效的特点。
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公开(公告)号：CN117865090B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202311801100.X
申请日：2023-12-25
IPC: C01B25/37 , C02F11/18 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种城市污水污泥增压水热合成蓝铁矿磷资源的回收方法：将湿污泥与去离子水混合后加入到水热反应器中；在水热反应器中通入气体增加其内部的初始压力，设定水热温度和水热停留时间后，进行增压水热反应合成蓝铁矿，得到水热产物；将获得的水热产物进行固液分离，得到含蓝铁矿水热产物；将所得含蓝铁矿水热产物进行磁力分离，获得蓝铁矿，并冷冻干燥，得到纯蓝铁矿粉末。本发明利用增压水热方法制备蓝铁矿，可以在惰性环境内加速污泥中碳水化合物和蛋白质等有机物分解，促进三价铁还原为二价铁，并与磷结晶形成蓝铁矿，有效缩短了蓝铁矿制备周期，过程可控，制备过程无需使用酸碱试剂，生成成本低，绿色环保。
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公开(公告)号：CN117986617A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311801109.0
申请日：2023-12-25
IPC: C08H7/00
Abstract: 本发明公开了一种生物质类废弃物制腐殖酸的产率与品质协同强化方法：将生物质类废弃物烘干破碎后，得到干原料粉末；将干原料粉末与去离子水混合后加入到水热反应器中进行第一步水热腐殖化，得到的水热产物为水热炭和水热液的混合物；所得水热产物循环进入水热反应器中进行进一步水热腐殖化；将所得水热产物固液分离得到水热炭和水热液；所得水热炭经多次碱溶分离，得到含腐殖酸溶液；所得水热液或含腐殖酸溶液调节pH为酸性，得到腐殖酸和酸化废液，腐殖酸以沉淀形式从溶液中分离。本发明能够使生物质类废弃物水热腐殖化的腐殖酸产率和品质同时获得提升，降低了耗水量，实现了水热液资源化再利用，为强化水热腐殖化制腐殖酸提供了新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108278620A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810087569.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 南通三信塑胶装备科技股份有限公司 , 上海理工大学
IPC: F23G7/06
Abstract: 本发明公开了一种圆柱型蓄热氧化系统，包括圆柱型七室蓄热氧化炉，圆柱型七室蓄热氧化炉包括均匀分布在圆柱体内的七个伞形区域的蓄热室，分别为蓄热室一、蓄热室二、蓄热室三、蓄热室四、蓄热室五、蓄热室六、蓄热室七，圆柱型七室蓄热氧化炉接进车间废气和空气，圆柱型七室蓄热氧化炉的排气处连接有热能回收系统，热能回收系统排气处连接有烟囱，圆柱型七室蓄热氧化炉的排气处连接烟囱，圆柱型七室蓄热氧化炉内安装有气体燃烧器。本发明的优点在于：通过空气补入和辅助加热装置，并将圆柱型七室蓄热氧化炉七室中的一室，是上一循环中的第一个废气进入的室，设置循环管，进一步消除阀门换向时烟气中携带的微量VOC，使排出的废气达到排放标准。
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公开(公告)号：CN105276603B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510683180.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高温烟气干燥和气力输送的煤‑污泥混烧系统，污泥储仓通过螺杆泵连接喷雾干燥管，喷雾干燥管进气口与循环流化床锅炉的旋风分离器出口烟道连接，喷雾干燥管出口一连接旋转给料器一，喷雾干燥管出口二连接旋风分离器，旋风分离器排气口通过冷却冷凝器、乏气风机连接循环流化床锅炉，旋风分离器卸料口连接旋转给料器二；石灰石仓与旋转给料器三连接，旋转给料器一、旋转给料器二和旋转给料器三出口与喷射供料器进料口连接，喷射供料器进气口与罗茨风机连接，喷射供料器出口与循环流化床锅炉连接。本发明可实现污泥干化与输送、干燥尾气余热利用、污泥和煤混烧和污染物控制等功能，有利于防止臭气和粉尘扩散，具有系统简洁、环保高效的特点。
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公开(公告)号：CN106322404A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610801726.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: F23G7/001 , C02F11/12 , F23G2201/10 , F23G2203/50
Abstract: 本发明涉及一种基于直吹式高温烟气干化污泥与煤流化悬浮耦合燃烧系统，污泥储仓出料口通过泵连接干燥管的进料口，干燥管的出口通过风机连接循环流化床锅炉，干燥管的进气口与循环流化床锅炉的旋风分离器出口烟道上的高温烟气抽取口相连接，干燥管通过高温烟气抽取口抽取的高温烟气，加热和干化通过泵从污泥储仓中输送来的污泥，干化后的污泥和乏气通过风机送入循环流化床锅炉，乏气和干化污泥细颗粒直接悬浮于循环流化床锅炉的稀相区中燃烧，污泥粗颗粒落入循环流化床锅炉下部密相区中进行流化态燃烧。本发明可实现污泥干化、污泥和煤混烧的功能，有利于防止臭气和粉尘扩散，具有系统简洁、安全可靠、高效环保的特点，是一种新型的污泥处置系统。
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公开(公告)号：CN106237800A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610801727.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 上海理工大学
Inventor： 王波
CPC classification number: B01D53/74 , B01D53/44 , B01D53/78 , B01D2251/102 , B01D2251/106 , B01D2251/60 , B01D2251/606
Abstract: 本发明涉及一种挥发性有机物废气熔盐氧化系统，熔盐氧化炉进料口连接贮存有无机盐的无机盐贮槽，熔盐氧化炉的内壁面上布置电加热装置，启动加热阶段时，电加热装置把无机盐贮槽中的无机盐加热、熔融，并逐渐加入熔盐氧化炉中；所述熔盐氧化炉的下部布置喷嘴组，熔盐氧化炉的出口烟道中布置热交换器，热交换器的有机废气出口连接到喷嘴组入口。该系统优选碳酸盐和硝酸盐组成的多元混合熔盐为蓄热和反应介质，可使反应温度降低到600℃以下，高效回收挥发性有机物氧化放出的热量，维持连续运行过程中所需的熔盐温度，改善热交换器运行条件，减少系统中的运动部件，控制酸性气体排放，是一种高效、节能、环保的挥发性有机物废气治理系统。
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公开(公告)号：CN105567889A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610155176.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: Y02W30/543 , C21B3/06 , C21B3/08 , F22B1/04
Abstract: 本发明涉及一种高炉渣余热梯级利用系统，熔融高炉渣粒化装置连接分离器，分离器渣粒排出管与集气罩一相连，集气罩一出口连接余热锅炉入口一，分离器气体排出管与余热锅炉入口二连接，余热锅炉尾气出口连接除尘器入口，除尘器出口连接循环风机入口，循环风机出口连接风室一入口，送风机出口连接风室二入口，风室一和风室二出口连接冷却机下方气体入口，冷却机上方气体出口连接集气罩一入口和集气罩二入口，冷却机末端连接到渣坑。本发明可实现熔融高炉渣粒化、回收高炉渣高品位热量生产蒸汽并通过汽轮发电机组发电、回收高炉渣低品位热量预热送往热风炉的空气、尾气净化等功能，高炉渣余热利用效率高，具有良好的节能环保效果。
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