公开(公告)号：CN119298756A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411250549.6

申请日：2024-09-06

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 韩森 ,  龚晨曦 ,  庄锦程 ,  徐春凤 ,  张雷洪 ,  张大伟 ,  杨晖 ,  庄松林

IPC: H02P21/18 ,  G01B9/02015 ,  G01B9/02001 ,  G02B7/02 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种电机驱动的移动装置及光学系统，具有这样的特征，包括：移动连接件，与目标物体连接；电机，与移动连接件连接，驱动移动连接件移动；控制模块，用于控制电机使目标物体移动至目标位置。控制模块通过电流环、速度环和位置环，对电机的运行进行FOC控制，使得电机能够驱动移动连接件进行微米级精度的位移。总之，本方法能够实现精准位移得到清晰干涉图像。