公开(公告)号：CN117315789A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311547162.2

申请日：2023-11-20

申请人： 上海理工大学

发明人： 周屹梁 ,  王卓 ,  李孝茹 ,  宋佳乐 ,  成烨铭 ,  侯佳妮

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06N3/092 ,  G06V10/82 ,  G06V10/86

摘要： 本发明提出一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法，包括数据获取模块、位姿预测评估训练模块和VR虚拟模块，通过数据获取模块获取目标对象的关节数据和位姿信息，传送至上位机；通过强化学习训练模型，预测目标对象应该表现出的姿态；记录下目标对象根据移动方向与步幅提示信息做出的实际姿态；比较实际姿态与预测位姿之间的重合度；最后判断评估并将反馈信息在VR虚拟现实环境中呈现，从而使得目标对象实现沉浸式体验中及时矫正位姿，有效提高矫正训练的效果和质量。

公开(公告)号：CN221175446U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202323126783.1

申请日：2023-11-20

申请人： 上海理工大学

发明人： 周屹梁 ,  王卓 ,  李孝茹 ,  宋佳乐 ,  成烨铭 ,  侯佳妮

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06N3/092 ,  G06V10/82 ,  G06V10/86

摘要： 本实用新型提出一种人体平衡位姿矫正训练装置，包括数据采集器和平衡装置，其中，数据采集器包括视觉传感器和液位信息采集器，视觉传感器分布设于平衡装置周边；液位信息采集器安装于平衡装置上；平衡装置包括平衡板和底盘驱动装置，其中，平衡板置于底盘驱动装置上端，底盘驱动装置具有并联结构，通过六个所述带有液压装置的支杆共同驱动同一个平台，通过与上位机的信号连接，运行不同模式，从而模拟真实训练场景，提高他们在实际工作中的适应性和熟练度，从而更好地应对各种挑战和任务，同时通过视觉传感器和液位信息采集器，实时获取目标对象的人体位姿变化，及时给出反馈建议，有效提升对目标对象的位姿矫正效果和质量，节约时间。