公开(公告)号：CN112830425B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202110157137.8

申请日：2021-02-04

申请人： 上海玑域智能科技有限公司

发明人： 孙益峰 ,  王丞

IPC分类号： B66F7/12 ,  B66F7/28

摘要： 本发明实施例公开了一种人字齿轮顶升搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第二行走驱动装置、第一转动轮、第二转动轮、第一升降机构、第二升降机构和传动机构。第一行走驱动装置带动多个第一转动轮转动，从而带动主架体行走。第二行走驱动装置通过第一升降机构和第二升降机构带动升降架体上升和下降。第一齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为人字齿轮，齿轮传动的精度更高，解决了现有技术中四连杆传动不能传动角度过大的问题，而齿轮传动可以无限角度传动。人字齿轮之间的相互配合可以使转角转动多圈，上升高度没有限制，具有大角度传输力，且更能保证升降架体在上升或下降的过程中平稳运行。

公开(公告)号：CN110745435B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201910889965.3

申请日：2019-09-27

申请人： 上海玑域智能科技有限公司

发明人： 孙益峰

IPC分类号： B65G1/04 ,  B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24

摘要： 本发明涉及运输设备领域，公开了一种多连杆联动升降搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、多连杆升降传动机构和伸缩装置。第一传动轴设置在主架体上；第一转动轮固定设置在第一传动轴上；第一行走驱动装置与第一传动轴连接；升降架体通过多连杆升降传动机构与主架体连接；伸缩装置与多连杆升降传动机构连接；第二传动轴设置在升降架体上；第二转动轮固定设置在第二传动轴上；第二行走驱动装置与第二传动轴连接；第一传动轴与第二传动轴相互不平行。本发明提供的搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。