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公开(公告)号：CN113895595B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111178201.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 上海海洋大学 , 中集海洋工程有限公司
Abstract: 本发明适用于海洋设备技术领域，提供了一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法；包括：不少于一个框架结构；浮力系统，设置在框架结构上，用于调整机器人浮力；驱动系统，设置在框架结构上；所述驱动系统包括螺旋桨推进驱动系统和轮式驱动系统；所述螺旋桨推进驱动系统用于提供水下运动的动力；所述轮式驱动系统用于驱动机器人在锚链上移动；水下观通系统，设置在框架结构上，用于对水下进行观察；清洗系统，设置在框架结构上，用于对锚链进行清洗；主动抱紧展开系统，设置在框架机构上；以及设置在框架结构上的检测系统。
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公开(公告)号：CN113607218A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110910554.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上浮式平台系泊链检测的爬行机器人及其海上作业方法。它由若干个模块构成；每个模块框架机构为可开闭的八棱柱结构，八个侧面中有四个面为主面，每个主面由一个主框架构成，每个主框架包含两个单元框架，主框架通过连接框架进行连接，在扭转结构处采用带有扭转功能的连接框架；每个主框架上均布置一个移动轮，相对的主框架上的移动轮在同一高度，相邻的主框架上的移动轮高度则不同，主框架中的两个单元框架可进行伸缩调节；相对立的两个移动轮组成一个移动模块，两个轮之间的间距通过夹紧机构进行调节，本机器人适用于各类海洋浮式平台系泊链在位检测，可搭载各类传感器、功能设备等，具有广阔的科学应用意义和商业前景。
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公开(公告)号：CN113607218B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110910554.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上浮式平台系泊链检测的爬行机器人及其海上作业方法。它由若干个模块构成；每个模块框架机构为可开闭的八棱柱结构，八个侧面中有四个面为主面，每个主面由一个主框架构成，每个主框架包含两个单元框架，主框架通过连接框架进行连接，在扭转结构处采用带有扭转功能的连接框架；每个主框架上均布置一个移动轮，相对的主框架上的移动轮在同一高度，相邻的主框架上的移动轮高度则不同，主框架中的两个单元框架可进行伸缩调节；相对立的两个移动轮组成一个移动模块，两个轮之间的间距通过夹紧机构进行调节，本机器人适用于各类海洋浮式平台系泊链在位检测，可搭载各类传感器、功能设备等，具有广阔的科学应用意义和商业前景。
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公开(公告)号：CN113895595A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111178201.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 上海海洋大学 , 中集海洋工程有限公司
Abstract: 本发明适用于海洋设备技术领域，提供了一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法；包括：不少于一个框架结构；浮力系统，设置在框架结构上，用于调整机器人浮力；驱动系统，设置在框架结构上；所述驱动系统包括螺旋桨推进驱动系统和轮式驱动系统；所述螺旋桨推进驱动系统用于提供水下运动的动力；所述轮式驱动系统用于驱动机器人在锚链上移动；水下观通系统，设置在框架结构上，用于对水下进行观察；清洗系统，设置在框架结构上，用于对锚链进行清洗；主动抱紧展开系统，设置在框架机构上；以及设置在框架结构上的检测系统。
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