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公开(公告)号:CN115535202A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211327191.3
申请日:2022-10-25
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H21/17 , F03D9/25 , F03D9/32 , F03D9/11 , H02J7/35 , B63B35/50 , B64C39/02 , G01N33/18 , B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动力的水域科考船,包括:驱动船体,船体结构后部为螺旋桨,船体中部设置有蓄电池组,激光雷达和光照灯位于船体前部;混合发电机组,支撑台上设置有太阳能发电板和风力发电机;无人机模块,无人机充电停机坪被无人机阻隔板阻隔于船体中部;水质检测模块,集成传感器(包括氨氮传感器,溶解氧传感器,电导率传感器,PH计等),螺母结构将集成传感器固定于传感器固定架上。本发明以基于大水域环境的水质监测无人航行器作为主体,采用混合动力的模式进行电力供给,充分结合风力发电和光伏发电、波浪能发电的优势,通过混合动力节约能源实现自循环;搭载水质监测装置,航拍遥感无人机,进行水质检测、改善。
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公开(公告)号:CN114190321A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111577948.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用浮漂垃圾收集与自动投喂智能机器人,包括:密封盖;浮漂收集盖,浮漂收集盖活动套设于密封盖外侧;浮漂收集筒,储料内筒顶部密封连接密封盖,外收集筒顶部浮动连接浮漂收集盖,形成浮漂收集仓;下料内筒,下料内筒固定设置于浮漂收集筒的内腔底部;活塞式浮筒,活塞式浮筒设置于下料内筒和储料内筒之间,并与活塞式浮筒顶部围成密闭且体积可变的储料仓,于活塞式浮筒底部围成密闭且体积可变的压水仓;一体式下料杆,用于将储料仓内的饵料向下输送至排料腔进行投喂;以及四向推进器,用于驱动机器人进行前后左右移动。实现自动收集漂浮垃圾、自动投饵,解放人力,同时极大保障了水产生物的营养供给及水体环境维护。
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公开(公告)号:CN114190321B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111577948.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖用浮漂垃圾收集与自动投喂智能机器人,包括:密封盖;浮漂收集盖,浮漂收集盖活动套设于密封盖外侧;浮漂收集筒,储料内筒顶部密封连接密封盖,外收集筒顶部浮动连接浮漂收集盖,形成浮漂收集仓;下料内筒,下料内筒固定设置于浮漂收集筒的内腔底部;活塞式浮筒,活塞式浮筒设置于下料内筒和储料内筒之间,并与活塞式浮筒顶部围成密闭且体积可变的储料仓,于活塞式浮筒底部围成密闭且体积可变的压水仓;一体式下料杆,用于将储料仓内的饵料向下输送至排料腔进行投喂;以及四向推进器,用于驱动机器人进行前后左右移动。实现自动收集漂浮垃圾、自动投饵,解放人力,同时极大保障了水产生物的营养供给及水体环境维护。
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