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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143843A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610545314.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及通讯控制技术领域，具体地说是一种仿生龟，其特征在于：所述的龟身设有腔体；所述的控制系统密闭嵌设在腔体内；龟的前端设头部；头部上对应眼睛处设有左右两个红外避障仪；头部的上方设有摄像头；所述的龟身的两侧的前部分别固定一个第一舵机的侧壁，所述的第一舵机一端的输出轴轴接U形架的开口端的一侧内壁，第一舵机的另一端采用第一转轴轴接U形架的开口端的另一侧内壁；所述的第一舵机的输出轴方向与龟身从头部向尾部相连的中轴线平行，使U形架相对龟身实现Y轴的旋转运动。本发明与现有技术相比，可搭载声波传感器的仿生龟利用仿生龟巡航游动来对鱼群进行实时监测，此仿生龟采用海龟科龟类体型。
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公开(公告)号：CN106143843B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610545314.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及通讯控制技术领域，具体地说是一种仿生龟，其特征在于：所述的龟身设有腔体；所述的控制系统密闭嵌设在腔体内；龟的前端设头部；头部上对应眼睛处设有左右两个红外避障仪；头部的上方设有摄像头；所述的龟身的两侧的前部分别固定一个第一舵机的侧壁，所述的第一舵机一端的输出轴轴接U形架的开口端的一侧内壁，第一舵机的另一端采用第一转轴轴接U形架的开口端的另一侧内壁；所述的第一舵机的输出轴方向与龟身从头部向尾部相连的中轴线平行，使U形架相对龟身实现Y轴的旋转运动。本发明与现有技术相比，可搭载声波传感器的仿生龟利用仿生龟巡航游动来对鱼群进行实时监测，此仿生龟采用海龟科龟类体型。
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公开(公告)号：CN107323638A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710512935.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种仿生蝠鲼装置，所述的仿生蝠鲼装置包括蝠鲼本体、胸鳍本体、多路舵机控制板、主控单片机；在蝠鲼本体固定安装有声波传感器、磁场传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器和多通道无线通讯收发装置，蝠鲼本体前端设有高清微型摄像头；红外避障仪、水压传感器、温度传感器、声波传感器、加速度传感器和磁场传感器的信号输出端分别与主控单片机的各个信号输入端电连接。其优点表现在：能够实现全柔性防生运动，阻力低、速度快且灵活，可以加速启动、便于水下通讯及时反馈数据，滑翔的动力机制使得该生蝠鲼装置在游动时噪声很大程度上的减小，利于隐蔽，在海洋生物研究和海底勘测中有着很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207374621U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720770326.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蝠鲼装置，所述的仿生蝠鲼装置包括蝠鲼本体、胸鳍本体、多路舵机控制板、主控单片机；在蝠鲼本体固定安装有声波传感器、磁场传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器和多通道无线通讯收发装置，蝠鲼本体前端设有高清微型摄像头；红外避障仪、水压传感器、温度传感器、声波传感器、加速度传感器和磁场传感器的信号输出端分别与主控单片机的各个信号输入端电连接。其优点表现在：能够实现全柔性防生运动，阻力低、速度快且灵活，可以加速启动、便于水下通讯及时反馈数据，滑翔的动力机制使得该生蝠鲼装置在游动时噪声很大程度上的减小，利于隐蔽，在海洋生物研究和海底勘测中有着很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205801466U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620728575.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及通讯控制技术领域，具体地说是一种仿生龟装置，其特征在于：所述的龟身设有腔体；所述的控制系统密闭嵌设在腔体内；龟的前端设头部；头部上对应眼睛处设有左右两个红外避障仪；头部的上方设有摄像头；所述的龟身的两侧的前部分别固定一个第一舵机的侧壁，所述的第一舵机一端的输出轴轴接U形架的开口端的一侧内壁，第一舵机的另一端采用第一转轴轴接U形架的开口端的另一侧内壁；所述的第一舵机的输出轴方向与龟身从头部向尾部相连的中轴线平行，使U形架相对龟身实现Y轴的旋转运动。本实用新型与现有技术相比，可搭载声波传感器的仿生龟利用仿生龟巡航游动来对鱼群进行实时监测，此仿生龟采用海龟科龟类体型。
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