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公开(公告)号：CN103671194B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310647674.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于机械散热领域，涉及一种吸顶式风扇多风向调节装置,主要由支撑结构、底部导风叶片组、环周导风叶片组、传动机构、步进电机和直流电机组成，其特征在于可通过对环周导风叶片组和底部导风叶片组的分别驱动达到自由控制风向的目的。该装置通过步进电机、万向节联轴器、弧形齿条、直齿轮组驱动底部导风叶片组转动，通过直流电机、锥齿轮、皮带轮驱动环周导风叶片组转动。
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公开(公告)号：CN118270411A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410353353.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式垃圾倾倒装置，包括两端开口的外壳及一端开口的内胆，内胆与外壳能在同轴线上紧密连接，且内胆两侧各有一从外壳两侧的孔中穿进来的主轴，两主轴之间通过轴承连接，使得内胆可在外壳内沿轴线方向转动，两个主轴的外侧分别通过卡扣、键与齿轮配合，两齿轮分别通过齿轮组与一同步步进电机配合连接。两同步步进电机的转动动力经齿轮组、主轴的传动，使得内胆在外壳内沿轴线进行180度翻转。本发明翻转后无垃圾残留，无需人工二次清理，且能满足多方位的移动和抬升，满足不同环境的不同需求，且可拆卸的机构可运用与多种水面垃圾及其他形式的清理设备。
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公开(公告)号：CN118029343A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410353351.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海海洋大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种网兜收集倾倒装置，其特征在于，包括支撑结构、收集装置、动力及传动系统以及控制系统，在收集装置与水面接触的前端设置一张具有纵向收缩性的网，该网的横向两端分别固定在上端滑杆与下端滑杆上，所述下端滑杆在前端斜导轨与后端平导轨上运动，所述上端滑杆在垂直导轨上运动，滑杆运动由单片机控制舵机或直流电机实现。可快速有效的收集水面漂浮物，结构简单，成本低，效果好。
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公开(公告)号：CN108357698A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810317614.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B64G1/16 , B60B19/00 , B60G21/045 , B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种新型的火星车，主要解决了车轮表面受损后而没办法修补和调节张角机构使得火星车完成一系列运动的问题。一种新型的火星车，车轮及主动臂悬架对称分布在车身主体的两侧，车轮都由轮轴、基座和轮片构成。轮片是一片片拼接上去，轮片由航天橡胶制成，如果有些轮片遭到磨损，可以按照拼接的方式将损坏的轮片拆下，更换新的轮片。主动臂悬架由两侧主、副摇臂和差动机构组成，主、副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，主摇臂由主摇臂长臂和主摇臂短臂构成，二者之间设有张角调节机构。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过调节张角机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。本发明的一种新型的火星车用于在火星表面进行科学探测。
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公开(公告)号：CN119243649A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411418255.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明公开了一种一种海滩垃圾清洁装置，包括有装置主体、机械臂、垃圾箱、机械足、气垫和螺旋桨发动机。装置主体部连接六条机械足，所述机械足包括与装置主体相连接的第一总线舵机，所述第一总线舵机的输出端连接有第一U形架，所述第一U形架末端安装有第二总线舵机，所述第二总线舵机的输出端连接有第二U形架，所述第二U形架末端安装有第三总线舵机，所述第三总线舵机的输出端连接有装置行走足结构。本发明通过使用六足装置在复杂地形进行移动，使其能够在复杂的海滩地形上进行高效的移动，在机器人上安装了螺旋桨发动机和气垫，从而使得机器人能够漂浮于水面，并且通过螺旋桨发动机控制水面移动和方向，实现误入水中时的返航功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601457A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910056656.8
申请日：2019-01-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明属于水产养殖领域，具体涉及面向单个养殖桶的水产养殖颗粒饲料定量投饲装置。该装置主要由料仓、支架、导轨、滑体、电机、螺旋搅拌杆、投饲桶、底座、调节杆、弹簧、挡料板、斜面活塞、钢丝绳、从动杆、活动杆组成。该装置对投饲桶的定量装料由滑体，挡料板与斜面活塞的相对位置控制，料仓相对于地面的高度也可随滑体的高度改变而改变，在向投饲桶装料时料仓中的电机启动驱动其螺旋搅拌杆缓慢转动，可使饲料搅动，易于下料。该装置的投料过程由另一电机通过缠绕与释放钢丝绳控制两个滑体沿导轨作往复运动进而推动斜面活塞上下运动实现。
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公开(公告)号：CN109362626A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811348066.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明属于水产养殖领域，具体涉及一种水产养殖颗粒饲料的同步投饲装置。该装置主要由料仓、导轨、滑体、投饲漏斗、直流电机、齿轮、齿条、偏心轮、活动上底板、下底板、支架组成。该装置通过直流电机驱动齿轮，使齿条、滑体、投饲漏斗沿导轨往复直线运动实现装料。该装置通过另一直流电机驱动偏心轮，推动从动杆，开启由活动上底板开孔、下底板开孔、投饲漏斗下端开孔所组成的开关系统，实现对各个养殖桶的同步投饲。
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公开(公告)号：CN110338121B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910780767.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海海洋大学 , 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于跑道式养殖池的多点同步投饲装置，包括养殖池1、第一工作台2、第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一转轴6、外壳7、锥形料仓8、第二电机9、料仓盖10、第二转轴11、第三齿轮12、第三电机13、第二工作台14、第四齿轮15、外壳侧面第一开孔16、外壳侧面第二开孔、外壳底部出料口17、外壳顶部进料口18、限位杆19、内壳侧面半环形开孔20、内壳出料口21、内壳22、第一挡料盘23、装料仓24、第二挡料盘25、第一开孔31、第二开孔32，所述第一工作台2、第二工作台14位于养殖池1两侧。本发明实现了跑道式养殖池投饲自动化，和多点同步投饲，降低了劳动强度，大大提高了生产力。
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公开(公告)号：CN109526836B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910056428.0
申请日：2019-01-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明属于水产养殖领域，具体涉及一种适用于循环水鱼类养成期全程的颗粒饲料投饲装置。该装置主要由盘状料仓、柱形储料管、投饲孔、从动杆、推动杆、环形导轨、环形滑体、螺母、螺杆、齿轮、支架组成。该装置由工作人员对每个柱形储料管进行装料、装料时根据鱼类不同生长阶段的需求按柱形储料管的投饲顺序依次装填不同配方，粒径和重量逐渐增加的颗粒饲料。该装置的投料过程如下，由电机通过齿轮驱动螺杆在螺母中做螺旋上升运动，与螺杆底端相连的从动杆推动与推动杆相连的环形滑体在环形导轨中做圆周运动，当环形滑体转动使投饲孔逐一对准柱形储料管时，饲料就自行投喂。
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公开(公告)号：CN110338121A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910780767.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海海洋大学 , 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于跑道式养殖池的多点同步投饲装置，包括养殖池1、第一工作台2、第一电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一转轴6、外壳7、锥形料仓8、第二电机9、料仓盖10、第二转轴11、第三齿轮12、第三电机13、第二工作台14、第四齿轮15、外壳侧面第一开孔16、外壳侧面第二开孔、外壳底部出料口17、外壳顶部进料口18、限位杆19、内壳侧面半环形开孔20、内壳出料口21、内壳22、第一挡料盘23、装料仓24、第二挡料盘25、第一开孔31、第二开孔32，所述第一工作台2、第二工作台14位于养殖池1两侧。本发明实现了跑道式养殖池投饲自动化，和多点同步投饲，降低了劳动强度，大大提高了生产力。
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