公开(公告)号：CN108357698A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810317614.0

申请日：2018-04-10

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  夏长春 ,  王世明 ,  苗同生 ,  毛文武 ,  田中旭 ,  王宪 ,  李璟瑶

IPC: B64G1/16 ,  B60B19/00 ,  B60G21/045 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明涉及一种新型的火星车，主要解决了车轮表面受损后而没办法修补和调节张角机构使得火星车完成一系列运动的问题。一种新型的火星车，车轮及主动臂悬架对称分布在车身主体的两侧，车轮都由轮轴、基座和轮片构成。轮片是一片片拼接上去，轮片由航天橡胶制成，如果有些轮片遭到磨损，可以按照拼接的方式将损坏的轮片拆下，更换新的轮片。主动臂悬架由两侧主、副摇臂和差动机构组成，主、副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，主摇臂由主摇臂长臂和主摇臂短臂构成，二者之间设有张角调节机构。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过调节张角机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。本发明的一种新型的火星车用于在火星表面进行科学探测。

公开(公告)号：CN208616214U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820503589.0

申请日：2018-04-10

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜少杰 ,  夏长春 ,  王世明 ,  苗同生 ,  毛文武 ,  田中旭 ,  王宪 ,  李璟瑶

IPC: B64G1/16 ,  B60B19/00 ,  B60G21/045 ,  B62D61/10

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的火星车。主动臂悬架由两侧主摇臂、副摇臂和差动机构组成，两侧悬架通过差动机构相连，差动机构与车车身主体固连，单侧悬架由主摇臂和副摇臂组成，主摇臂和副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，用于必要时锁死主摇臂和副摇臂间夹角。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。车轮是由电机直接驱动，使得火星车在任何地区都可以前进、后退、折展和蠕动运动，根据科研作业的需求，火星车的前轮、中轮和后轮还可以抬起，都非常顺利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利