公开(公告)号：CN204871544U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520482326.2

申请日：2015-07-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 杜凯 ,  周杰 ,  孔祥洪 ,  胡庆松 ,  向鹏 ,  胡胜兵 ,  马学超 ,  李瑞辉 ,  董鹏飞 ,  钱卫国 ,  周华 ,  陈新军

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及三轴水下航行器，所述的水下航行器包括壳体、电子工作舱、投入式液位计和天线；所述的壳体的顶部设有第一推进器，所述的壳体的后侧设有第二推进器和第三推进器；所述的电子工作舱固定在壳体下方，所述的电子工作舱设有摄像头；所述的投入式液位计位于壳体下方，与电子工作舱并列放置；所述的天线通过导线与电子工作舱连接。其优点表现在：本实用新型体积小，可在水下自由移动，配合自带的摄像头，可用来检测网箱是否完好，无需再将网箱拉出水面检查，大大减少人力物力；同时也可观察网箱网目的堵塞情况，在清理时只需清理堵塞较严重的部分，避免了清理不及时或清理次数过于频繁的情况，提高工效，减轻劳动强度。