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公开(公告)号：CN108582143A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810680524.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应便携式分拣机械臂，其包括：执行机构，包括主关节臂、副关节臂和吸持机械爪，主关节臂和副关节臂成水平中心对称分布，单侧主、副关节臂之间由螺栓相连接，两个吸持机械爪分别与两个副关节臂相连接；传动机构，包括滚珠丝杆、齿轮、带轮，单侧副关节臂使用同步带传动，主关节臂使用齿轮传动，其中，滚珠丝杆与主关节臂中心相配合，并设有升降机构；驱动机构，包括步进电机、舵机，步进电机驱动主关节臂和副关节臂，执行机构吸持机械爪由舵机驱动，本发明考虑支承和运行两个方面的需求，对机械臂进行优化设计，不仅拥有足够大的旋转角度，而且单侧臂抓取物体时稳定性好，同时机械臂的传动控制更加简单方便。
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公开(公告)号：CN108443641A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810283753.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海海洋大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种气动式仿生软体管道机器人，包括：前基体、后基体、软体硅胶连接壳、前燃料舱和后燃料舱，所述前燃料舱连接在前基体前端，后燃料舱连接在后基体的尾端，所述前基体与后基体通过软体硅胶连接壳连接在一起，所述前基体和后基体的中心均开有轴向中心孔，所述轴向中心孔内放入弹簧，所述前后基体与所述弹簧相互连接。所述前基体与所述后基体内部均开有多条微型气体通道，所述微型气体通道相互配合，完成软体机器人的转向和前进。本发明实现了一种拥有多自由度、灵活性更高的气动式仿生软体管道机器人。
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公开(公告)号：CN108162706A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810012471.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖航行器，其包括：行走机构部分、驱动机构能源部分、控制机构部分、桨叶叶片旋转部分、转向机构部分、压载舱部分、探测模块部分，执行机构模块。该水陆两栖航行器是船体行进运动方式设计，水陆两栖航行器采用按键加触摸键的无线控制共同作用来控制整体的运动。水陆两栖航行器将采集的信息进行预处理，最后将数字信号通过无线传输、存储采集的数据。本水陆两栖航行器主要特点为采用整个水陆两栖航行器外舱壁采取球鼻型设计，水陆两栖航行器的顶部和底部才有曲面圆弧设计，每个车轮转轴上由两个桨叶叶片通过圆柱凸轮与旋转轴连接而成，压载舱部分采用控制压载水的含有量，采用了分割开的压载舱，便于水陆两栖航行器在水中航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674516A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810483908.0
申请日：2018-05-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公布了一种多功能六足蜘蛛爬行人，其包括：执行机构，包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机，所述机械腿包括六条腿，分为前、后机械腿，所述舵机固定在机械腿上，每条机械腿有两个舵机，每条机械腿分成上下两部分；驱动机构，包括无线传输、天线、控制板和12V锂电池，所述天线安装在控制板上，所述无线传输发出驱动信号，所述天线接收信号后传达到控制板，进而驱动执行机构运动；传感机构，包括高清摄像头、压力传感器和测距传感器，所述高清摄像头安装在机器人身体最前端，所述压力传感器安装在所述机械腿底部，所述测距传感器安装在所述高清摄像头左右两侧。本发明不仅爬行速度快，而且稳定性好，使机器人的运行姿态控制更加简单方便。
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公开(公告)号：CN107776301A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711243528.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动化无尘黑板擦，其包括：执行机构部分，包括电机，电机的轴上安装齿轮与带动擦除粉笔字的齿轮啮合，擦除粉笔字部分与齿轮啮合部分用隔板隔开，且吸入粉尘机构的叶片也与电机带的齿轮相啮合。驱动电机运转采取可重复充电的干电池；擦除粉笔字机构则安装在壳体底部。粉尘收集部分，包括外壳体、内壳体分隔封板，外壳体、内壳分隔板体之间围合成一个粉尘收集腔室，其中，外壳体侧壁上设有通风口及防滑设计，外壳体顶部为可移动上盖设计，内壳体上还设有齿轮固定机构。本发明不仅擦除效果好，而且操作方便可靠，同时可以避免老师及学生吸入过多的粉尘而影响其身体的健康，提高教学学习环境的质量。
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公开(公告)号：CN208237337U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820454609.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海海洋大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式仿生软体管道机器人，包括：前基体、后基体、软体硅胶连接壳、前燃料舱和后燃料舱，所述前燃料舱连接在前基体前端，后燃料舱连接在后基体的尾端，所述前基体与后基体通过软体硅胶连接壳连接在一起，所述前基体和后基体的中心均开有轴向中心孔，所述轴向中心孔内放入弹簧，所述前后基体与所述弹簧相互连接。所述前基体与所述后基体内部均开有多条微型气体通道，所述微型气体通道相互配合，完成软体机器人的转向和前进。本实用新型实现了一种拥有多自由度、灵活性更高的气动式仿生软体管道机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209458060U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920123845.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: F03D9/11 , F03D13/25 , F03D7/04 , H02S10/12 , H02S10/10 , H02S20/32 , H02J7/35 , F03B13/14 , F03B15/00 , H02J7/32
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋风能太阳能及波浪能复合发电装置，包括：风能发电机构、太阳能发电机构和波浪能发电机构，所述风能发电机构包括水平安置架，风轮机组及风能偏航系统，使风轮机组能够根据风向自动实现偏航，所述太阳能发电机构包括水平安置架、太阳能电板组及太阳能偏航系统，使太阳能光伏电板自动对准太阳光方向，所述波浪能发电机构包括水平安置架，波浪悬挂摆动板组及滑动导轨，使波浪悬挂摆动板始终处于迎浪高度，复合发电装置发出的直流电可通过DC-AC转换装置转换为交流电储存在蓄电池中，装置的适用范围广，智能化程度和发电效率高。
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公开(公告)号：CN208325454U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820747782.9
申请日：2018-05-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公布了一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其包括：执行机构，包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机，所述机械腿包括六条腿，分为前、后机械腿，所述舵机固定在机械腿上，每条机械腿有两个舵机，每条机械腿分成上下两部分；驱动机构，包括无线传输、天线、控制板和12V锂电池，所述天线安装在控制板上，所述无线传输发出驱动信号，所述天线接收信号后传达到控制板，进而驱动执行机构运动；传感机构，包括高清摄像头、压力传感器和测距传感器，所述高清摄像头安装在机器人身体最前端，所述压力传感器安装在所述机械腿底部，所述测距传感器安装在所述高清摄像头左右两侧。本实用新型不仅爬行速度快，而且稳定性好，使机器人的运行姿态控制更加简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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