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公开(公告)号：CN103466057A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310433231.7
申请日：2013-09-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 国内外目前对于海上落水人员进行救捞的方式较少，大部分采用传统的救捞方法。本发明目的在于提供一种对海上落水人员实施救捞的发射式海上救生装置，由操作人员在船上灵活控制，通过配合在船上的发射器将该折叠装的该装置发射到救捞区域，同时将该发射式海上救生装置展开，从而进行救捞。它能够克服恶劣的海洋环境,能在海上救捞过程中有效地实施近距离捞救，并且能够达到轻便灵活，展开投放时间短的效果。该发射式海上救生装置配合船舶进行救捞工作，本身结构简单灵活，能够在不工作时进行折叠，在进行救捞工作时，由相应的发射器将该装置发射到相应地点，进而将装置展开进行救捞工作，让救捞工作更加方便的展开。
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公开(公告)号：CN103481736A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310480381.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水陆两栖行走机构，该行走机构能够只需依靠两个驱动便可以灵活的实现陆地和水面两种运动方式，其中主要包括陆地行走机构——六个轮子和两条履带，水中推进装置——三组浆叶和底盘，切换机构——轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴，三个控制箱、三个双活塞液压缸、两组液位传感控制单元，两组蓄电池，两个电机，六个密封部件，两组传动齿轮副，用于带动其它轮子运动的两条V型带，六个带轮等。该行走机构能迅速感受到机器人外部环境的变化从而实现两种运动状况的切换，为海洋工程装备中水陆两栖机器人的研究提供了设计基础。
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公开(公告)号：CN203512004U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320585525.7
申请日：2013-09-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 国内外目前对于海上落水人员进行救捞的方式较少，大部分采用传统的救捞方法。本实用新型目的在于提供一种对海上落水人员实施救捞的发射式海上救生装置，由操作人员在船上灵活控制，通过配合在船上的发射器将该折叠装的该装置发射到救捞区域，同时将该发射式海上救生装置展开，从而进行救捞。它能够克服恶劣的海洋环境,能在海上救捞过程中有效地实施近距离捞救，并且能够达到轻便灵活，展开投放时间短的效果。该发射式海上救生装置配合船舶进行救捞工作，本身结构简单灵活，能够在不工作时进行折叠，在进行救捞工作时，由相应的发射器将该装置发射到相应地点，进而将装置展开进行救捞工作，让救捞工作更加方便的展开。
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公开(公告)号：CN203511204U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320634521.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型水陆两栖行走机构，该行走机构能够只需依靠两个驱动便可以灵活的实现陆地和水面两种运动方式，其中主要包括陆地行走机构——六个轮子和两条履带，水中推进装置——三组桨叶和底盘，切换机构——轴承、轴套、轴承夹套、小螺钉、平键、夹套导轨、摩擦器、离合器、空心轴和实心轴，三个控制箱、三个双活塞液压缸、两组液位传感控制单元，两组蓄电池，两个电机，六个密封部件，两组传动齿轮副，用于带动其它轮子运动的两条V型带，六个带轮等。该行走机构能迅速感受到机器人外部环境的变化从而实现两种运动状况的切换，为海洋工程装备中水陆两栖机器人的研究提供了设计基础。
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